聊一聊世界杯的半自动越位技术

一、前言

• 11 月 22 日，在卡塔尔卢赛尔球场进行的 2022 卡塔尔世界杯足球赛 C 组比赛中，阿根廷队以 1 比 2 不敌沙特阿拉伯队，我相信哥很多人都不敢相信，阿根廷居然又输了，而沙特取得亚洲球队在本届世界杯的首场胜利。比赛开场不到 10 分钟，梅西主罚点球命中。整个上半场，阿根廷 7 次越位，其中 3 粒进球被确认越位无效。下半场开场后不久，沙特队凭借萨利赫-谢赫里和萨勒姆-达瓦萨里各入一球，将比分反超为 2:1，并将比分保持至终场。
• 比赛上半场，VAR 的表现简直疯狂，它一而再、再而三地把阿阿根廷射入网窝中的进球判断成无效。再想到本届世界杯的第一个进球也被认定为越位，现在让我们来真正认识一下足球场上的 VAR 吧。

二、回顾 2018 世界杯的 VAR

• 2018 年世界杯是 VAR 系统的世界杯的首秀，在小组赛阶段，VAR 共检查了 335 起事件，平均每场比赛 7 起，14 名裁判的判罚在 VAR 审查后被更改或否决。据国际足联称，VAR 系统的成功率为99.3%。
• 自 1986 年以来，VAR 的使用一直被认为有助于 2018 年世界杯成为最干净的世界杯，因为在开幕式的 11 场比赛中没有红牌，整个比赛中只有 4 名球员被罚下场，这是 1978 年以来最少的。2018 年世界杯上判罚的点球数量大幅增加，原因是 VAR 犯规，22 个进球来自 29 个点球判罚，打破了 1998 年世界杯上创下的 17 个点球进球的纪录。
• 继在 2018 年俄罗斯世界杯上使用 VAR 技术后，国际足联主席因凡蒂诺（Gianni Infantino）在《2020-23年愿景》中宣布，国际足联将努力充分利用足球技术的潜力，并进一步增强 VAR。

三、看看今年世界杯的 VAR

• 这个判罚越位的 VAR 技术是今年新增的，一直很好奇它到底是啥样子？根据国际足联官网的信息，它的部署在球场的主要硬件包括：
• • 摄像头：该技术将包括体育场屋顶下方比赛的 12 个跟踪摄像头，用于跟踪球和球员，跟踪每位球员多达 29 个数据点，每秒 50 次，包括了确定他们在球场上的位置：

• • 传感器：一个传感器（惯性测量单元 IMU）被放置在了卡塔尔官方足球 Al Rihla 的中心，足球每秒向视频操作室发送数据 500 次：

• 以这一套装置为基础，实现半自动越位判别技术，支持视频比赛官员，帮助他们在更短的时间内做出更准确、可重复的越位决定。它实现的功能包括：
• • 系统向视频比赛官员团队提供自动越位警报；
• • 3D 动画改善了与体育场内球迷和电视观众的沟通；
• • 技术已在以前的国际足联锦标赛中成功测试。

四、启发和思考

① 关于数字化转型

• 数字化转型方面，制造业不是领先，事实上我感觉制造业属于比较慢的，在《数字化六西格玛》一书中就详细介绍了 NBA 勇士的故事，从中可看到体育界的数字化转型在很早之前就开始了。
• 国际足联在 FIFA 2020-2023 愿景中也明确了几个目标，其中的第 9 个目标（Harness technology in football）具体包括以下几个要点：
• • Enhance VAR technology；
• • Explore new technologies that can positively impact the game；
• • Leverage technologies to improve the experience of football fans；
• • Spread football technologies globally。

• 为此国际足联成立了一个创新卓越工作组，由 14 名在使用视频助理裁判（VAR）技术方面经验丰富的竞赛组织者组成，旨在协调该系统的下一步发展。在愿景中也特别提到了在 2022 年卡塔尔世界杯中使用增强的 VAR，其中包括使用半自动越位技术。
• 无论 VAR 还具有多少争议，就冲国际足联的这些操作，我们应该为它们点赞。数字技术与足球运动的结合，也肯定还会有更多机会。

② 关于 VAR 越位技术的准确性

• 考虑到每秒 500 次数据采集、球员的高速动作、传输速率、确认越位的算法准确度等，这一套系统的准确性有多高？目前是未知的，包括合成的 3D 视频有多准确，都是疑问。但愿后续能看到国际足联的技术报告。
• 尤其是阿根廷那个被 VAR 判断越位一个手臂的进球，无论是从越位规则还是判断过程的准确性来说，都很值得研究。

③ 如果

• 曾有一届（我看过的）最丑陋，也最扎心的一届世界杯——2002 世界杯，如果当年使用 VAR 技术和这个半自动越位技术，会如何呢？
• 可能有两点是确定的吧，一是旁边那两个东道主的表演可能会受到影响，另一点就是：国足的世界杯进球数应该是不会变的。
• 唉，该扎的心，还是得扎啊，就像阿根廷这场比赛一样，但生活还得继续，不是吗？