ubuntu20.04下编译liosam需要改的地方

1.  opencv：将/include/utility.h中的

所有#include <opencv/cv.h>替换为#include <opencv2/opencv.hpp>

注意：：把这行移动到所有include文件的最后，避免冲突报错

2. C++：报一连串的错大概率是C++标准的问题，把cmakelist.txt中的C++改为支持c++14：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14")