1.设置背景色
pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcd
2.设置点云颜色
pcl_viewer -fc 255,255,255 pointcloud.pcd
3.在一个界面中显示多个窗口,查看多个pcd文件
pcl_viewer -multiview 1 a.pcd b.pcd c.pcd
pcl_viewer map.pcd
pcl_viewe -bc r,g,b /path/to/.pcd:可改变背景色.
pcl_viewer还可以用来直接显示pfh,fpfh(fast point feature histogram),vfh等直方图
PCL 改变点云颜色 背景颜色
最新推荐文章于 2024-05-16 16:04:04 发布