Pixhawk---超声波模块添加说明（I2C方式）

最新推荐文章于 2024-02-19 23:41:03 发布
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分类专栏： PX4/Pixhawk Pixhawk抛砖引玉 文章标签： Pixhawk sonar i2c px4
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本文介绍了如何在Pixhawk飞行控制器上通过I2C方式添加超声波模块，以解决串口限制问题。Pixhawk固件已内置MB12xx超声波传感器驱动，详细连接说明和参考资料链接提供。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 说明

  在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够，不能添加多个超声波模块，此时需要用到i2c的方式去添加了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去添加超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动，可以直接使用，模块位置为：../src/drivers/mb12xx。当然还可以通过PWM的方式去添加超声波模块（模块支持此功能）；

2 模块连接说明

超声波mb12xx

sonar
sonar-pixhawk

激光雷达(支持通过PWM方式)

PWM方式
I2C方式

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