一、概述
因为课程需要使用Azure Kinect Sensor,但根据所给参考教程无法正确安装,报错无法解决。这里参考借鉴别人的博客,将关于Ubuntu20.04安装的部分整理后,做出的简化版本。原博客可以参考这个。
【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor_ubuntu20.04 azure kinect sdk-CSDN博客
二、主要步骤
(一)安装包
安装三个包,需要分别在终端中安装一下三个。需要注意安装顺序,依次来安装。
sudo dpkg -i libk4a1.4_1.4.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libk4a1.4-dev_1.4.1_amd64.deb
sudo dpkg -i k4a-tools_1.4.1_amd64.deb
下载网站,注意选择正确的版本。
libk4a1.4/libk4a1.4-dev:https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/
k4a-tools:https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/k/k4a-tools/
(二)修改权限
需要修改root权限
在终端中输入如下命令,需要使用sudo超级用户来进行编辑。
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-k4a.rules
编辑方式不止这一种。
在进入vim之后,将下面东西直接复制进行,这里可以使用复制粘贴。
# Bus 002 Device 116: ID 045e:097a Microsoft Corp. - Generic Superspeed USB Hub
# Bus 001 Device 015: ID 045e:097b Microsoft Corp. - Generic USB Hub
# Bus 002 Device 118: ID 045e:097c Microsoft Corp. - Azure Kinect Depth Camera
# Bus 002 Device 117: ID 045e:097d Microsoft Corp. - Azure Kinect 4K Camera
# Bus 001 Device 016: ID 045e:097e Microsoft Corp. - Azure Kinect Microphone Array
BUS!="usb", ACTION!="add", SUBSYSTEM!=="usb_device", GOTO="k4a_logic_rules_end"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097a", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097b", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097c", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097d", MODE="0666", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="097e", MODE="0666", GROUP="plugdev"
LABEL="k4a_logic_rules_end"
粘贴完成后,需要保存并退出vim。方法是,先点击键盘左上角“esc”,之后输入:wq。:wq的含义是保存并退出,单纯的退出是:q。完成之后。即可进行测试。
(三)测试
将Azure Kinect Sensor接入电脑。任意新开一个终端,在终端中输入如下的命令。
k4aviewer
即可启动进行测试。