【FreeRTOS】使用指南3：队列管理

【FreeRTOS】使用指南3：队列管理

本章期望能清晰地告诉读者以下事情:
哪些 FreeRTOS 的 API 函数可以在中断服务例程中使用。
延迟中断方案是处何实现的。
如何创建和使用二值信号量以及计数信号量。
二值信号量和计数信号量之间的区别。
如何利用队利在中断服务例程中把数据传入传出。
一些 FreeRTOS 移植中采用的中断嵌套模型。

1.哪些 FreeRTOS 的 API 函数可以在中断服务例程中使用。

只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的 API 函数或宏才可以在中断服务例程中使用

2.延迟中断方案是处何实现的。

采用二值信号量同步
二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断
同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程(ISR)
中只是快速处理少部份工作。如此，中断处理可以说是被”推迟(deferred)”到一个”处理
(handler)”任务。

3.如何创建和使用二值信号量以及计数信号量。

vSemaphoreCreateBinary() //*创建二值信号量
xSemaphoreCreateCounting() //*创建记数信号量
xSemaphoreTake() //*获取（拿走）信号量
xSemaphoreGive()//*给出信号量
xSemaphoreGiveFromISR()//*中断中给出信号量

4.二值信号量和计数信号量之间的区别。

二值信号量只有0和1两种状态，最多只可以锁存一个中断事件，可以把二值信号量看作是只有一个数据单元的队列
计数信号量可以看作是深度大于 1 的队列

5.如何利用队利在中断服务例程中把数据传入传出。

使用中断安全版本的队列API
xQueueSendToFrontFromISR()，xQueueSendToBackFromISR()与 xQueueReceiveFromISR()
分别是 xQueueSendToFront()，xQueueSendToBack()与 xQueueReceive()的中断安全
版本，专门用于中断服务例程中。

6.一些 FreeRTOS 移植中采用的中断嵌套模型。