高阶自动驾驶量产之战，小鹏汽车NGP究竟有何优势？

汽车产业正在加速进入智能汽车时代，除了特斯拉、蔚来、小鹏等新势力之外，北汽极狐、吉利极氪、上汽智己、长城摩卡等都在推出各自的领航辅助驾驶系统。

其中，包括特斯拉、蔚来、小鹏等车企纷纷推出了从A点到B点的自动导航辅助驾驶。例如小鹏NGP、特斯拉NOA、蔚来NOP等。

在2021年度（第三届）高工智能汽车市场峰会上，小鹏汽车上海自动驾驶中心算法专家刘德浩发表演讲表示，L1级辅助驾驶重点关注单个车道横向或者纵向的辅助驾驶，例如LCC等功能；而L2级则重点关注单个车道的横向与纵向的辅助控制功能，如LCC+ACC。

但是到了L3级别则完全不一样，需要车辆能够从A点到B点进行自主辅助驾驶，难度系数大幅提升。“尤其是城市道路上很复杂，高速公路相对简单一点。”

小鹏汽车上海自动驾驶中心算法专家刘德浩

总体来看，各大车企都在全力升级自身的硬件配置，并且进行一系列的复杂场景的路侧数据积累。一场围绕高阶自动驾驶的量产“排位”争夺战已经打响。

刘德浩表示，小鹏NGP是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，即可以根据用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶，覆盖多数高速公路和部分城市快速路，适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版以及鹏翼版。

根据最新消息，截止今年4月底，小鹏的NGP功能上线94天，用户使用里程已达到361.3万公里。

一、挑战特斯拉，NGP后来者居上

刘德浩介绍，当前，主流的自动辅助导航驾驶系统具备了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等通用能力。

但是，小鹏NGP则在上述基础上，还增加了多重适合中国道路使用的功能，例如交通锥识别与避让、大货车的紧急规避、夜间超车灯光提醒、故障车辆主动避让、拥堵道路超级跟车、变道自动紧急避让等等。

简单的来说，当用户启动NGP模式后，只需将手放在方向盘上即可，NGP系统就会智能完成剩下的超车、变道、下匝道等操作。同时，用户也可以实时了解车辆360度视角的周边状态。

实现这一系列优异功能的背后，小鹏NGP配备了量产车最强的感知和定位能力。

例如，特斯拉NOA采用的是8颗自动驾驶摄像头+1个毫米波雷达，而小鹏NGP配备的是8个摄像头+5个毫米波雷达。刘德浩介绍，这是业内唯一的360度双重感知融合系统。

与此同时，特斯拉采用的是GPS+普通惯导，但小鹏搭载的却是厘米级高精定位+分米级高德的高精地图，即时定位与地图构建技术的相对定位精度更是小于0.3%。

另外，NGP还是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案。

刘德浩表示，NGP 除了提供竞品可以提供的通用能力以外，也针对国内路况的场景进行了深度优化。

 

比如夜间或者下雨天使用场景下，纯视觉方案的性能会有显著的下降，但是NGP采用了高精地图和高精定位的辅助，几乎没有明显的影响。

2020年10月24日，小鹏汽车首次公开了NGP工程版的测试视频，并在随后举办了小范围的媒体试驾。

刘德浩介绍，NGP当时已经有着非常不错的体验，但小鹏也并没有急于将其推向市场，而是在历经了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，才正式向用户开放公测。

2021年3月19日，小鹏正式实现承诺，开展从广州至北京的跨度3000公里的NGP 远征计划，同时小鹏NGP 又经历了15次大版本迭代，和115次小版本迭代。

截止目前，NGP的测试已覆盖全国26个省级行政区，测试里程超过100万公里，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度，涵盖了90%的中国高速道路。

刘德浩介绍，“经过测试，小鹏NGP的变道超车成功率达到94.41%，出入高速匝道成功率高达92.76%，隧道通过成功率达到94.95%，均超过特斯拉。”

尽管如此，刘德浩强调，小鹏NGP依然属于辅助驾驶，而不是无人驾驶。

二、从卖硬件到卖软件“进化”

业内的共识是，L2+及部分L4级的功能是车企自动驾驶技术逐渐落地的主要路径，而真正意义上的L4级高阶自动驾驶，仍然需要很长的时间才能实现。

据了解，小鹏汽车预计在2022年开启XPILOT 4.0面向城市的自动驾驶能力释放。预计在2025年左右达到L4级自动驾驶的水平。

不过，随着高阶自动驾驶以及OTA技术的不断演进与进步，软件已经成为了车企差异化竞争的战略制高点，也是目前汽车制造商们一致看好的“新生意”。

过去几年时间，特斯拉已经通过OTA升级实现软件收入的全新商业模式。有机构预测，特斯拉2021年的递延软件收入将达到11亿美元，到2022年将增至15亿美元。

除了特斯拉之外，蔚来也推出了NAD服务订阅模式，即消费者可以按月订阅ADaas。而在近日，小鹏公布了2021年一季度财报，最大的亮点就是首次确认了XPILOT软件的收入。

财报显示，一季度总收入为人民币29.51亿元（4.50亿美元），较2020年同期增长616.1%。这其中，来自XPILOT3.0自动驾驶软件的收入达到8000万元，占总营业收入的1%。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏认为，在完成3000公里NGP远程挑战后，小鹏汽车在软件上的收入还将会有所提升，预计未来XPILOT软件变现将成为其除整车硬件销售外的持续性收入和利润来源。

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2020年国内新车（自主+合资品牌）搭载OTA功能上险量为427.66万辆，前装标配搭载率突破20%，达到22.43%。

不可否认，随着新车OTA搭载率的快速上升，软件产品的订阅模式将在未来几年快速增长和进化。按照此前何小鹏的预计，即将量产的第三款车（小鹏P5）80%以上会带来软件方面的收入。