人形机器人孕育下的蓝海市场：精密减速器行业研究报告

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人孕育下的蓝海市场：精密减速器行业研究报告》。

（报告出品方：西南证券）

报告共计：26页

1 减速器为工业机器人核心零部件，成本占比 30%

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可以分为通用、专用两大类。通用减速器的规格以中小型为主，模块化、系列化，可广泛应用于各个行业，例如化工、橡胶、望料等，代表公司为 SEW、西门子、国茂股份、宁波东力，专用减速器规格以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，例如用在机器人、工程机械、石油开采设备、环保、冶金等领域，代表公司包括中国高速传动、杭齿前进、重齿等，其中机器人领域专用精密减速需精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定，代表公司包括哈默纳科、纳博特斯克、绿的谐波、双环传动等。

减速器为机器人的核心零部件，价值量占比 30-40%，进入壁全高，为机器人行业的优质投贵赛道。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，根据维科网机器人，减速器成本最高，占比 35%，伺服系统占 20%，控制器占 15%；毛利率方面，成本占比最高的减速器毛利率也最高，毛利率高达 40%，其次是伺服系统 (30%)和控制器 (30%)。

精密减速器主要用于机器人各个关节，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动，决定机器人的精度和负戴。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速需精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域，包括谐波减速器、RV 减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等.其中应用最广泛的是用于重负载转传动的 RV 减速器和用于轻负载传动的谐波减速器。评价情密减速器的技术指标包括: 减速比、转矩参数、寿命、背隙、空程、传动精度、传动误差。