人形机器人专题：2024年策略，等风来，乘风起

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：2024年策略，等风来，乘风起》。

（报告出品方：广发证券）

报告共计：25页

来源：人工智能学派

复盘：显著加速的海外进展

复盘2021年以来人形机器人子板块涨幅，强确定性+高壁垒属性领涨。根据CNBC， 2021年8月特斯拉在其首届AI Day上宣布开始制造人形机器人，2022年4月马斯克在 特斯拉汽车装配开幕式上表示“2023年有望生产Optimus的第一版”，由此开始人 形机器人板块的第一波行情，此轮行情由减速器和灵巧手领涨，两者均具备高确定 性属性。根据CNBC，2022年9月，马斯克在2022 AI Day上公布Optimus原型机， 零部件方案公布，由于此前4月已有预期，且此次展示低于市场预期，因此带来人形 机器人板块第一次较大回调。人形机器人板块第二波行情始于2023年5月，特斯拉发布视频展示Optimus灵活行走和抓取物体的能力（来源The Verge）。第三波行情由丝杠领涨，2023年9月特斯拉视频中展示出机器人运动控制及分拣能力提升，对 应丝杠及传感器关注度提升，两者均具有高壁垒属性。

何时量产：回归应用场景的讨论

量产什么时候到来？解答这个问题，我们仍需回到对于人形机器人应用场景的讨论。 从Figure与宝马的合作（应用于汽车生产线），优必选与天奇股份的合作（探索新 能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景，来源于天奇股份2023年12月27日战略合 作公告），我们不难窥见答案。通用人形机器人的应用开始于封闭的B端场景，也是 量产的起点。我们推测，人形机器人的量产基于应用场景的发展，而后者会遵循封闭的B端→封闭的C端→开放的B端→开放的C端的顺序。

瓶颈：AI 大模型的选择

缺失的成熟大模型，难以达到的通用化要求，是目前面临的主要瓶颈。无论是斯坦 福开发的ALOHA和ALOHA 2（根据ALOHA网站），还是马斯克公布的Optimus叠衣 服视频（根据Electrek），当前仍然使用遥操作（即人类参与机器人控制回路，可以 理解为远程遥控），距离机器人实现自主作业仍有距离。当前主要瓶颈主要在于大模型尚未成熟，机器人无法自主实现感知+决策+动作的闭环，我们预计大模型的导 入至少需要1-2年时间。

机会：24 年的两条主线

根据前文的分析，目前硬件已经可以满足在封闭B端应用的需求，而在应用场景走的更远仍然需要软件的突破。当前时点，国产零部件的机会有两条主线，一个是高壁垒环节，另外是可能出现增量的环节。

选股思路：2024年主抓高壁垒+新增量两条主线。从0-1的产业，其产业链的投资需 要经历“去伪存真”的过程。产业发展初期，众多供应商被巨大的市场吸引进入， 但体量都较小，“相关性”的炒作盛行。但随着产业逐渐成熟，一些较弱的供应商 被淘汰，一些没有壁垒的行业逐渐失去投资价值，产业必将经历洗牌和“去伪存真” 的过程。因此，第二阶段早期接触特斯拉并且公司产品具有壁垒和竞争力的公司能 够跨越主题炒作，在第二轮洗牌中被留下。进入定型与量产阶段后，选股思路将从百花齐放到聚焦核心，我们认为确定性较高的高壁垒环节，以及在定型过程中可能 出现的新增量的零部件标的有望在这一轮胜出。

报告共计：25页

来源：人工智能学派