智能座舱-语音交互系统

一.什么是语音交互

语音交互：语音是方式，交互的对象是任何的智能设备，顾名思义，即通过语音的方式完成人与机的交互。

在现今的各种智能化场景中，语音交互已成为一种非常关键的人机交互方式。从用户的角度来看，语音交互的核心价值主要体现在释放用户的双手，使得人与机之间的交互变的更高效便捷。

 

然而，从用户发出语音指令到实现与智能设备的交互，其过程并不像其名词描述的那么简单，要实现通过语音来完成人机交互，要解决解决三个关键问题，如何让机器听清用户的语音内容？如何机器理解用户的意图？如何让机器执行用户的意图？，解决这些问题的的过程是复杂的，其背后涉及到多个复杂的技术环节，如语音识别、自然语言理解、对话管理、自然语言生成、语音合成等。

 

二.语音交互的底层技术

(一).语音识别

在语音交互系统中，用户的语音信号需要经过多个处理阶段才能得出正确的结果，而语音识别是实现语音交互的第一步，其在语音交互系统中负责对用户的语音信号进行前置处理，通过对用户语音信息的预处理、解码等关键任务，最终得到语音信号对应的文本内容，从而实现机器听清的用户的语音内容。

 

1.语音输入：用户通过麦克风输入内容语音，例如：打开空调

2.预处理：预处理是语音识别过程中的一个基础性步骤，它的意义在于对录音文件进行分帧、去除噪音、语音增强、加窗等预处理，提取出有效的声音特征，用于后续的语音内容分析处理。

• 去除噪音：由于用户环境因素影响，MIC设备录制的声音，除了人声，可能还会包各种噪音，那么为了语音识别的准确性，在识别前就需要先处理掉原始音频中的噪音部分。 去除噪音的实现过程大体可以理解为：首先提取原始音频中声音的频率、时域、能量等特征，通过对这些特征的对比分析区分原始音频中的人声和其他声音，然后通过滤波、降噪算法（基于频域的傅里叶变换、小波变换，或者基于时域的信号平滑法）等手段，实现去除噪声的目标。

• 预加重：在语音输入的过程中，由于环境和距离等影响因素，MIC录制声音可能会出现高频衰减和低频增益等失真现象，这将会影响后续语音识别的结果。  

  例如：用户的语音内容为“apple”，由于高频信号被衰减掉，录制的声音中可能只留下了“p”和“l”的较强信号，这将导致语音识别系统误认为说的是“pl”而不是“apple”。  针对这种现象，预加重通过加强高频成分的能量和减少低频成分的能量，让不同频率的音频信号能够在信号处理过程中均衡化，从而提高语音识别的准确性。

为了更形象的理解“预加重”，可以将其类比于在图像中的“锐化”，使得边缘更为清晰。

• 分帧：原始语音信号是一个连续的波形，是一种时间和频率上都变化较快的信号，在语音识别的过程中，如直接对连续且长的语音进行计算处理，会增加计算的难度降低识别的准确性。因此，为了提高语言识别结果的准备性，需要将连续且长的语音信号分为若干个固定长度的帧，分帧后每帧内的信号的频谱变化就会较为缓慢、稳定。

例如：以“打开空调”为例，假设录制的语音时长为2秒，采样率为16000Hz，那么原始语音信号就是一个长度为32000的一维向量，如果直接对这个声音信息进行语音识别，计算量会非常大，而且由于语音信号的频率和幅度变化非常快，很难进行有效的特征提取。

• 特征提取：完成去噪、预加重、分帧等前端处理后的语音信号，不能直接用于识别，还需要将其变换到频域，然后利用线性预测倒谱系数(L