遇到一个海康的相机,使用两个鱼眼相机拼接成一个图片, 我就去查了下拼接,发现有柱面拼接: 如何使用OpenCV实现多张图像拼接_Mat 所以得考虑怎么把拼接的柱面转成平面即可 针孔、鱼眼、柱面相机模型推导 - 知乎