理解“电角度”

        最近在入门电机控制。在学习霍尔传感器时，接触到一个新的概念，“电角度”。看了第一遍介绍到，电角度 = 极对数 * 机械角度。不知道在讲什么，为什么出现一个电角度的概念，转多少度就说多少度呗。

        回过头来，发现这个概念其实很简单，很容易理解。为什么刚开始理解有问题，是因为讲述方法不太好，要按源头来讲。哪个源头？从霍尔传感器的角度检测原理来讲。

        一对极下：霍尔传感器是这样放置的。

由图所示，转一圈在霍尔传感器的每一相上代表的就是一高一低。

        两对极：转一圈霍尔传感器是两高两低

        四对极：转一圈霍尔传感器是四高四低

所以抽象一下，转一圈 = 极对数 * 霍尔传感器一个高低周期的角度

也就是 实际转的圈数 = 极对数 * 霍尔传感器n个高低周期的角度

即：机械角度 = 极对数 * 电角度

        因为我们在计算实际转过的角度的时候，我们是根据霍尔传感器所经过的高低电平周期来计算的，因此我们需要通过霍尔传感器的周期来计算实际转过的角度。

        所以说，这个电角度就是单独看霍尔传感器所经历的周期个数。所以看到这里你懂了吗？