电机的电角度和机械角的关系

 1、电机的电角度和机械角的关系_电机电角度和机械角度的关系

电机的电角度和机械角的关系_电机电角度和机械角度的关系-CSDN博客

1、电角度/机械角

电角度是实际的空间几何角度。

电机每对极在定子内圆上所占的角度360°/p指的是实际的空间几何角度，这个角度被称为机械角度。

在四极及以上极数的电机中常常把一对极所占的机械角度定义为360度电角度，这是因为绕组中感应电势变化一个周期为360°。对于两极电机，其定子内圆所占电角度和机械角度相等均为360°；而p对极电机, 其定子内圆全部电角度为360°·p，但机械角度却仍为360°。所以二者存在以下关系：

• 电角度=机械角度×极对数

2、电角度测试原理及方法

常用的三相无刷直流电动机，一般有3个位置传感，输出波形有两种：一种是相位差60°电角度，另一种是相位差120°电角度。例如，1对磁极，相位差120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为120°机械角度；2对磁极，相位差为60°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为30°机械角度。

直线电机在起动时，动子的位置具有不确定性。直线伺服系统中一般采用增量式光栅尺作为位置传感器，无法确定动子的绝对位置及电机的初始相位角。对于直线伺服系统一般还需要一个确定的机械零点；对于增量式系统，每次上电后都需要进行回零点操作，之后才能建立起坐标系统。

为了让直线电机有一个确定的机械零点，可以在直线电机端部安装一个接近开关，保证在接近开关能检测到的范围内光栅尺有一 个Z轴脉冲。将光栅尺的Z轴脉冲和接近开关的输出信号进行逻辑与，用此信号控制计数器的复位。系统上电后直线电机以一定的速度向零点运动，当系统检测到电机端部的Z轴脉冲时，计数器复位信号有效，计数器清零，此时电机所在的位置即为零点。

电机的机械零点确定以后，我们可以借助功率分析仪来测试电相角。如果在旋转信号输入中输入脉冲时将输入通道1-6的同步源设为EXT1和EXT2，则可查看以脉冲为基准的电压、电流相位变化。

2、电机电角度和机械角度的终极解

电机电角度和机械角度的终极解释（网络上没一个说清楚什么是电角度，我去墙上看到的解释，给力）_foc电角度和机械角度-CSDN博客

3、 永磁同步3相电机的电角度、机械角度和旋变标零

永磁同步3相电机的电角度、机械角度和旋变标零 - 知乎 (zhihu.com)

Summary：

1）机械角度是实际可测量的角度，电角度是人为设置出来的；

2）电角度2pi指的是AC信号完成一个周期，或者转子磁极从N-S-N;

3）电角度与机械角度的关系，与转子的极对数有关，与定子绕组的个数无关。

4）电机旋转时：定子磁极和转子磁极数时一样的。电机分为定子和转子，通过磁场进行持续的能量交换。根据电机理论，定子和转子的极数必须相等。转子是永磁体，极对数很好理解，是磁铁数的二分之一。

这里扩展一下：电气角度取决于转子的极对数，那么定子绕组的对数难道没有影响吗？
答案是没有，即使一个转子上可以有很多的绕组，比如一个三相的无刷电子，定子绕组可以是，6个，9个，12个等等，因为是三相，所以都是3的倍数，每一组就相当于一个磁极，定子磁极和绕组的磁极组合情况会有很多很多，
但是实际上并不是这样，不管你定子有多少个单独磁极，旋转一周的换向次数也还都是乘以6，原因很简单，不管多少组，终归还是三相，它们之间有相互关联，最终由三相的不同通电情况，只能有8种情况，去掉全为0或者1这种不产生电流的无效组合，只有6种情况。
因此无刷电机旋转一周的换向次数只与转子极对数(极数)有关，也就是电气角度只和转子极对数有关。