基于MATLAB的点云高程获取与筛选

在计算机视觉和三维重建领域，点云是一种表示三维空间中物体表面的数据结构。点云由许多离散的点组成，每个点都具有位置和其他属性，例如颜色或法线。在某些应用中，我们可能需要根据特定高程值获取点云中的所有点。本文将介绍如何使用MATLAB获取指定高程的所有点，并提供相应的源代码示例。

在MATLAB中，我们可以使用点云处理工具箱（PointCloud Processing Toolbox）来处理点云数据。以下是一个基本的步骤来获取指定高程的所有点：

1. 读取点云数据：
   首先，我们需要从文件中读取点云数据。常见的点云文件格式包括PLY、PCD和XYZ等。假设我们的点云数据保存在一个PLY文件中，可以使用pcread函数读取文件并将其保存为PointCloud对象。

pc = pcread('point_cloud.ply');