MATLAB点云处理：3提取区域点云中感兴趣的点

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存

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MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

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这次提一下MATLAB点云处理中的一个函数findPointsInROI（region of interest），简单来说就是根据坐标的范围，返回一个对应点云中的序列，通过select函数就可以进一步提取出对应的点云
废话不多说，还是经典的兔子案例

rabbit = pcread('rabbit.pcd')
ROI_indic = findPointsInROI(rabbit,[-0.01 0.01 0 0.1 -0.06 0.01]);
ROI_points = select(rabbit, ROI_indic);
pcshow(rabbit.Location,[0.5 0.5 0.5])
hold on 
pcshow(ROI_points.Location,'r')

这里关于颜色的控制，可以看看官网给的用法，觉得有点感触，只传入点云的话好像会沿着z向进行渲染，通过传入Location的xyz却可以控制颜色

pcshow(ptCloud)
pcshow(xyzPoints)
pcshow(xyzPoints,color)
pcshow(xyzPoints,colorMap)
pcshow(filename)

最后的结果如下