GNSS 周跳探测方法 之 TurboEdit

一、简介

在全球导航卫星导航系统技术的载波相位测量中,接收器获得的实际载波相位值包括小于一周的部分和整周的部分。在对观测对象的连续观测过程中，小数部分的相位从 0 至 2 PI 变化累计增加一个周期。由于卫星信号被遮挡或电子干扰等原因引起的暂时性卫星失锁，使得接收器中的计数器在累积操作期间产生中断，导致相位整周数的跳跃或中断。而不到一周的小数值保持不变。其中整周数的跳变即为 周跳。

TurboEdit 算法由Blewitt 于1990年提出，是目前最常用的双频非差周跳处理方法之一，它利用MW组合和GF组合相结合来探测周跳。但该方法也存在一些缺陷：首先，由于 ＭＷ 组合受大的伪距噪声限制，在强噪声环境下很难检测到 １～２ 周的小周跳；其次，ＭＷ 组合存在不敏感周跳；再者，GF组合的探测性能容易受电离层干扰的影响。大量研究对 TurboEdit 方法进行了改进，主要包括 ＭＷ 组合和 GF组合周跳探测算法的改进和探测阈值设置方法的改进等。

为甚么 TurboEdit 叫 TurboEdit，目前笔者还未可知。

二、数学模型

摘自：张晨晰,党亚民,薛树强,张龙平.一种基于TurboEdit的BDS周跳探测改进方法[J].测绘科学,2021,46(06):47-52+64.

附：笔者阅读时的疑惑与思考

• 公式 2 中的$L_{WL}$就是公式 1 中的$L_{MW}$
• 公式 3 的由来
  
• 关于公式4，笔者做的推导和上述公式有所区别（笔者觉得上述是想表达RMS方），笔者推导结果为：

推导过程：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119842419

• 关于公式5，第一个公式的意思是当前历元MW组合观测值与前一个历元的MW组合观测值差别很大（大于4倍rms），第二个公式的意思是后一个历元MW组合观测值与当前历元MW组合观测值差别小于1周，也即前断后连周跳现；关于公式9，第一个公式的意思是当前历元构造出的GF周跳检验量与前一个历元构造出的GF周跳检验量相差很大（大于6倍的${\lambda }_2-{\lambda }_2$），第二个公式的意思是后一个历元构造出的GF周跳检验量与当前历元构造出的GF周跳检验量相差很小（小于1倍的${\lambda }_2-{\lambda }_2$），也即前断后连周跳现。
• 关于上面的公式5和9，如果存在满足第一个式子，但是不满足第二个式子的情况呢？在这种情况下，是不是说明存在粗差呢？
• TurboEdit的基本思想：MW 组合（双频码相组合）消几何距离，不受大气、钟差的影响，形成的宽巷模糊度仅受多路径效应、硬件延迟和观测噪声等的影响。当两个频率的相位观测值出现大小相等的周跳时，MW组合无法检测到，所以又进行了GF组合来检测。GF组合（分为伪距GF和相位GF）消除几何距离、钟差和对流层，只受电离层和与频率有关的误差项的影响。伪距GF组合中只剩下电离层和伪距GF噪声；相位GF组合中，剩余项除了电离层和相位GF噪声外，还有（${\lambda }_1{N}_1-{\lambda }_2{N}_2$），注意这一项并不是宽巷模糊度（以周为单位），它是以米为单位的！好，如何将相位GF中的 ${\lambda }_1{N}_1-{\lambda }_2{N}_2$ 给提取出来呢？可以对伪距GF观测值进行拟合消除伪距噪声的影响，然后只剩下电离层；然后相位GF组合观测值减去拟合出来的只剩下电离层的“伪距GF组合”，那么现在相减后的结果中就只剩下相位GF噪声以及 ${\lambda }_1{N}_1-{\lambda }_2{N}_2$，现在就可以将它作为检验量了！
• 单 MW 组合探测周跳又被称为双频码相组合法的一种；单 GF 组合探测周跳又被称为双频电离层残差法，因为它消去了几何距离，只剩下电离层等与频率相关的误差，故而又被称为电离层残差法。