以下记录是在调试树莓派3b中得到的经验
本文记录调试树莓派3b中得到的经验,如何把IMU信息发布到ROS系统中。
发布IMU信息到ROS
sensor_msgs/Imu.msg
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geometry_msgs/Quaternion orientation
float64[9] orientation_covariance # Row major about x, y, z axes
geometry_msgs/Vector3 angular_velocity
float64[9] angular_velocity_covariance # Row major about x, y, z axes
geomet