常数变易法

本篇笔记的内容来源
常微分方程(第四版) (王高雄,周之铭,朱思铭,王寿松) 高等教育出版社

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一阶线性微分方程

$$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=P(x)y+Q(x)\text{\hspace{1em}(1)}$$

若 $Q(x)\ne 0$ ，则 $(1)$ 为一阶非齐次线性微分方程

当 $Q(x)=0$ 时， $(1)$ 为一阶齐次线性微分方程，其通解为

$$y=c{e}^{\int P(x)\mathrm{d}x}\text{\hspace{1em}(2)}$$

将常数 $c$ 变成 $x$ 的待定函数 $c(x)$

$$y=c(x)e^{\int P(x)\mathrm{d}x}\text{\hspace{1em}(3)}$$

对上式求导，得

$$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\frac{\mathrm{d}c(x)}{\mathrm{d}x}{e}^{\int P(x)\mathrm{d}x}+c(x)P(x)e^{\int P(x)\mathrm{d}x}\text{\hspace{1em}(4)}$$

将 $(3)$ 带入 $(1)$ ，得

$$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=P(x)c(x)e^{\int P(x)\mathrm{d}x}+Q(x)\text{\hspace{1em}(5)}$$

对比 $(4),(5)$ ，得

$$\begin{gathered} \frac{\mathrm{d}c(x)}{\mathrm{d}x}{e}^{\int P(x)\mathrm{d}x}=Q(x) \\ \therefore c(x)=\int Q(x)e^{-\int P(x)\mathrm{d}x}\mathrm{d}x+\overline{c}\text{\hspace{1em}(6)} \end{gathered}$$

将 $(6)$ 带入 $(3)$ ，得到 $(1)$ 的通解为

$$y=e^{\int P(x)\mathrm{d}x}(\int Q(x)e^{-\int P(x)\mathrm{d}x}\mathrm{d}x+\overline{c})\text{\hspace{1em}(7)}$$

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例

解方程

$$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\frac{y}{2x-y^2}$$

如果以 $y$ 为未知函数，原方程不是线性微分方程，但可以把 $x$ 看作未知函数，$y$ 看作自变量,原方程可变为一阶非齐次线性微分方程，即

$$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\frac{2x-y^2}{y}=\frac{2x}{y}-y$$

先求解对应的齐次线性微分方程

$$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\frac{2x}{y}$$

得通解

$$x=c{y}^2$$

然后，用常数变易法，将上式中的 $c$ 变易为函数 $c(y)$ ，并求导，得

$$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}y}=\frac{\mathrm{d}c(y)}{\mathrm{d}y}{y}^2+2c(y)y$$

结合原方程以及 $x=c(x)y^2$ ，整理得

$$\begin{gathered} \frac{\mathrm{d}c(y)}{\mathrm{d}y}=-\frac{1}{y} \\ \therefore c(y)=-\ln |y|+\overline{c} \end{gathered}$$

所以原方程的通解为

$$x=y^2(\overline{c}-\ln |y|)$$

其中 $\overline{c}$ 为任意常数