CAN总线

PCAN（PowerTrain CAN）动力总成总线

主要负责车辆动力和最高安全级，是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条can总线。

包含ECU有：

ECM（Engine Control Module）发动机控制模块

SRS（Supplemental Testraint System）电子安全气囊

BMS（Battry Management System）电池管理系统

CCAN（Chassis CAN）底盘控制总线

主要负责汽车底盘及车轮的制动、稳定和转向。

包含ECU如下：

ABS（Antilock Braje System）防抱死制动系统

ESP（Electronic Stability Program）车身电子稳定系统

EPS（Electric Power Steering）电子转向助力

BCAN（Body CAN）车身控制总线

主要负责车身上一些提高舒适性和安全性的智能硬件的管理和控制。优先级较低。

包含ECU如下：

AC（Air Condition）空调

AVM（Aroud View Monitor）360环视

BCM（Body Control Module）天窗、车窗、雾灯、转向灯、雨刮...

IMMO（Immobilizer）发动机防盗系统

TPMS（Tire Pressure Monitoring System）胎压监控系统

ECAN（Entertainment CAN）娱乐系统总线

主要负责车身上一些提高娱乐性的智能硬件的管理和控制。

包含ECU如下：

VAES（Video Audio Entertainment System）车载娱乐系统（中控）

IPK（Instrument Pack）组合仪表，包含音乐、地图、通话等功能

DCAN（Diagnose CAN）诊断控制总线

主要提供远程诊断功能。

只有一个ECU：

TBOX（Telematics BOX）远程控制模块