【考研数学】三. 微分方程

三. 微分方程

1. 概念理解

专业术语 ==> 大白话

微分方程 ==> 含导数 微分方程的阶 ==> 最高阶导数
微分方程的解 ==> x与y的关系式
微分方程通解 ==> 含任意常数
微分方程通解的阶 ==> 任意常数的个数
微分方程初始条件 ==> 通解确定了数字
微分方程特解 ==> 确定了初始条件的解

2. 求一阶微分方程的通解的方法

2.1 可分离变量法

对应方程:变量可分离的微分方程
适用题型:可整理成x和y两者 井水不犯河水 的式子
f ( x ) d x = g ( y ) d y f(x)dx = g(y)dy f(x)dx=g(y)dy
使用:左右两侧同时不定积分
∫ f ( x ) d x = ∫ g ( y ) d y + C \int f(x)dx = \int g(y)dy + C f(x)dx=g(y)dy+C

2.2 换元法

对应方程:齐次微分方程
题型:若某一阶微分方程可以整理为:
d y d x = f ( y x ) \frac{dy}{dx} = f(\frac{y}{x}) dxdy=fxy

使用: 把y/x换成u,得到:
d y d x = u + x ∗ d u d x \frac{dy}{dx} = u + x * \frac{du}{dx} dxdy=u+xdxdu

2.3 公式法(线性)

对应方程:一阶线性微分方程
题型:可以整理为
y ′ + p ( x ) y = 0 或者 y ′ + p ( x ) y = q ( x ) y' + p(x)y = 0 或者 y' + p(x)y = q(x) y+p(x)y=0或者y+p(x)y=q(x)
使用:不定积分积出来的不需要再加常数C

2.4 变量替换(非线性)

  • 对应方程:伯努利方程(别努力方程)

  • 题型:
    y ′ + p ( x ) y = q ( x ) y n y' + p(x) y = q(x) y^n y+p(x)y=q(x)yn

  • 使用:
    在这里插入图片描述

3. 二阶微分方程的通解

Ay’’ + By’ + Cy = []

若系数中的ABC都是常数,则称二阶微分方程 为 二阶常系数微分方程

齐次: Ay’’ + By’ + Cy = 0

非齐次: Ay’’ + By’ + Cy = f(x)

3.1 二阶常系数齐次微分方程的通解

  1. 把系数A化成1,得到 y’’ + py’ + q = 0
  2. 求解一元二次方程 r^2 + pr + q = 0,得到r1,r2 根据特征方程的解分三种情况
    • r1 != r2
      y = C 1 e r 1 x + C 2 e r 2 x y = C_1 e^{r_1 x} + C_2 e^{r_2 x} y=C1er1x+C2er2x
    • r1 = r2
      y = ( C 1 + C 2 x ) e r 1 x y = (C_1 + C_2x) e^{r_1 x} y=(C1+C2x)er1x
    • 一对共轭 : r1 = r2 = α ± β i
      y = ( C 1 c o s β x + C 2 s i n β x ) e α x y = ( C_1 cos βx + C_2sinβx ) e^{αx} y=(C1cosβx+C2sinβx)eαx

在这里插入图片描述

3.2 二阶常系数非齐次微分方程的通解

  1. 先求出对应的齐次方程的解(假设右边是0)
  2. 再求出非齐次的特解
  3. 两者相加
  • 技巧
    y1,y2,y3 是三个非齐特,那么 y1 - y2 以及 y2 - y3 是对应的齐次的解

3.3 二阶变系数微分方程的通解

Ay’’ + By’ + Cy = []

其中的A,B,C不全为数字,则称为二阶变系数微分方程

但从考研数学角度,仅有两种:

  1. 不含y:把y’换成P,把y’‘换成P’
  2. 不含x: 把y’换成P,把y’'换成P * dp/dy

求通解:可以含常数C
求表达式:不可以含常数C,得求出来。

  • 经典问题:已知解,求对应的微分方程
    通过系数对应方程,直接得出结果。

4. 补充(知能行)

4.1 解题技巧:非齐次解的差为齐次解

在这里插入图片描述

4.2 建模与应用:未知函数的选择

在这里插入图片描述

4.3 解题技巧:非齐次方程解的叠加

在这里插入图片描述

4.4 解题技巧:f(x) = Asinβx的特解

在这里插入图片描述

4.5 基础知识:k重复根的设解

出现了三角函数、代表存在复数。
三角函数内的系数为复数的系数。
外圈出现了e的指数函数,则表示实数位置的系数。
k个重复的根、则x的指数为k-1。
在这里插入图片描述

4.6 自由项对应的特征方程的根⭐

在这里插入图片描述

4.7 求解欧拉方程

核心:1)记住欧拉方程形式。2)理解怎么换元的。
在这里插入图片描述

4.8 解题技巧:三阶常系数微分方程

求解常系数齐次线性微分方程:先写出其特征方程, 求出特征根, 再根据特征根写出通解结构。

如果全是y及y的高阶导,不需要考虑换元,直接列特征方程!
例如:y″′-2y″+y′-2y=0
就不需要设置p = y′。
求得方程的特征根分别为:λ1=2,λ2=±i,
于是方程的基本解组为:e2x,cosx,sinx,
从而方程的通解为:
y(x)=C1e2x+C2cosx+C3sinx,其中C1,C2,C3为任意常量。

5. 学习链接

  1. 知乎:高阶常系数线性微分方程解法
  2. CSDN博客:二阶常系数齐次线性微分方程的通解

6. 其他知识点的结合

6.1 抽象幂级数的和函数求解

与幂级数中和函数的结合,表面是求和函数,实际上需要构造和函数S(x)的微分方程,进而求解出S(x).

20年数一真题:
在这里插入图片描述
构造微分方程需要求导,所以写求S‘(x),通过与S(x)的形式上的一致,构造等式。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
至此解S’(x) = 1 + xS’(x) + 1/2 S(x) 的微分方程即可。

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