远程登录工作站

1.首先当然是要安装ssh，具体怎么安装参照网上其他博客

2.登录工作站

ssh -X hansry@10.23...    其中，-X是指需要使用工作站GUI的意思，hansry指的是你工作站的用户名，10.23...指的是工作站的地址，可通过ifconfig命令查看

3.将文件从本地拷贝到工作站

scp -r /home/hansry/Code/SLAM/image_match hansry@10.23...:/home/data/hansry

注意，这里是在自己电脑运行的命令，/home/hansry/Code/SLAM/image_match 是指需要拷贝的文件的路径（本地），hansry指工作站的用户名，10.23… 指工作地址，/home/data/hansry 指的是需要拷贝到的工作站的路径。

4.添加源
添加中科大的源

conda config --add channels 'https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/'

添加清华的源

conda config --add channels 'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/

5.指定GPU运行

CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python main.py