图形绘制管线的学习笔记

        什么是管线？管线，它用于描述一种过程，该过程可能涉及两个或者多个独特的阶段。这是摘自《OpenGL超级宝典》中的说法。

        在《实时计算机图形学》一书中，将图形绘制管线分为三个主要阶段：应用程序阶段，几何阶段，光栅阶段。

        应用程序阶段：使用高级编程语言（如C、C++、Java）等进行程序开发，主要和CPU、内存打交道。在该阶段的末端，几何体数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理）等数据通过数据总线传送到图形硬件。在该过程检查其他输入信息源（键盘、鼠标、摇杆等）。

        几何阶段：主要负责顶点坐标变换、光照计算、可视体裁剪、投影及屏幕映射。该阶段基于GPU进行计算。在该阶段的末端得到了经过变换和投影之后的顶点坐标、颜色、以及纹理坐标。

        光栅阶段：基于几何阶段提供的数据，为像素正确配色。该阶段进行的都是单个像素的操作。

        重点记录几何阶段中顶点坐标变换的过程。

        起初，模型处于自身所在的模型坐标空间中，然后由此变换到世界坐标空间中（注意，世界坐标空间是唯一且固定不变的）。再由世界坐标空间变换到观察者坐标空间中（摄像机坐标空间）。之后，需要进行投影变换的操作。

        投影变换的目的是将可视体变换为一个单位立方体。该单位立方体的对角顶点分别是（-1，-1，-1）和（1， 1， 1）。单位立方体又称为规范立方体（CVV）。根据投影类型的不同，正投影是将矩形盒子的可视体变换到单位立方体，而透视投影则更为复