Unity万向节死锁解决方案(2023/12/4)

1.万向节死锁无法解决，这是因为它的特性就是如此。就像玻璃杯就是玻璃，这不可否认。（别钻牛角尖昂）

2.大多数情况下欧拉角足够用，例如（CF---摄像机不可能绕z轴旋转，x轴旋转也不会超过九十度，因为那样人物的腰子会被扭断。塔防游戏---保卫萝卜。吃鸡---第三人称视角欧拉角足够）。

3.如果是太空类游戏，为了自由感必须对摄像机视角进行无限滑移，即在任意方向上都能够按照正常思维逻辑进行旋转。则欧拉角不适用，应使用四元数或其他方案。

4.四元数解决方案：

最重要的一句：transform.localRotation *= Quaternion.Euler(freeMove_Mouse);

将以下脚本给予摄像机即可。

鼠标控制屏幕旋转，QE控制z轴旋转，WASD控制人物移动。

Unity万向节死锁解决方案_哔哩哔哩_bilibili

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Text : MonoBehaviour
{
    Vector3 freeMove_Mouse = new Vector3(0, 0, 0);      //存放鼠标移动信息
    Vector3 freeMove_Position = new Vector3(0, 0, 0);   //存放位置移动信息
    void Update()
    {
        //旋转
        if (Input.GetAxis("Mouse X") != 0 || Input.GetAxis("Mouse Y") != 0)
        {
               freeMove_Mouse.y += Input.GetAxis("Mouse X");
               freeMove_Mouse.x -= Input.GetAxis("Mouse Y");
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Q))
        {
            freeMove_Mouse.z += 0.2f;
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.E))
        {
            freeMove_Mouse.z -= 0.2f;
        }
        transform.localRotation *= Quaternion.Euler(freeMove_Mouse);
        freeMove_Mouse = Vector3.zero;


        //不重要
        if(Input.GetAxis("Vertical")!=0 || Input.GetAxis("Horizontal") != 0)
        {
            freeMove_Position.z += Input.GetAxis("Vertical");
            freeMove_Position.x += Input.GetAxis("Horizontal");
        }
        transform.Translate(freeMove_Position*Time.deltaTime*5);
        freeMove_Position = Vector3.zero;
    }
}