从文章中得出的最大转矩电流比控制存在的部分问题，与大家分享一下

1、电机参数在电机运行过程中会随电机温度以及转速产生波动，影响精度，在这里推荐一篇文章《基于电感辨识的电流解耦算法在内置式永磁同步电机弱磁控制中的应用》。
2、在电机交直轴电感差值（Ld-Lq）较小时，磁阻转矩较小，MPTA效果不明显。
3、控制模块复杂导致控制模块负担加大，在实际应用中，采用查表发或拟合法。