倍福ADS通信教程

介绍

TwinCAT3

TwinCAT3是Beckhoff推出的一款基于PC的控制器软件，简单理解是一套集成开发环境，里边有各种分析工具以及通信中间件；开发者可以很方便的用它来进行IPC和PLC之间的通信连接

ADS

倍福ADS（‌Automation Device Specification）‌是一个跨设备的网络通信协议（基于TCP/IP），‌依托TwinCAT提供的通信组件，它允许PLC、IPC之间进行数据分发、读写，支持同步、异步通信方式

环境搭建

VS2019

安装C++桌面开发组件

安装完Visual Studio版本信息页面如下

TwinCAT3

在使用ADS之前需要先安装TWinCAT3环境，我这里装的是V3.1.4024.55，属于TwinCAT3 Full版本，下载页面：https://www.beckhoff.com.cn/en-en/download/650023470

TwinCAT3 Full版本分XAR和XAE两部分，需要搭配Visual Studio版本使用

• XAE：eXtended Automation Engineerin，XAE是基于Visual Studio作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态
• XAR：eXtended Automation Runtime，XAR是实时运行环境，对 TwinCAT 模块加载、执行、管理、实时运行与调用

TwinCAT3安装比较简单，勾选相应的组件，默认安装就可以了

Qt6.7.2

使用在线工具安装Qt6.7.2，第一次打开需要使用--mirror命令指定软件源

qt-online-installer-windows-x64-4.8.0.exe  --mirror https://mirror.nju.edu.cn/qt

Qt组件勾选

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