原创 | 你真的会使用激光测头么？

前言

本文主要以海克斯康高精度蓝色激光传感器HP-L-10.10T展开讲解，HP-L-10.10T是海克斯康集团最新推出的一款线激光扫描测头，具备300Hz的高扫描频率，每秒可以达到60万点的数据量，实现了基本几何形状，以及含有自由曲面复杂工件的高效率、高精度测量。

当然，要实现激光测头的高效率与高精度需要我们正确的使用激光测头，这包括测量前的准备工作、测量过程及对测量数据的处理，本文主要针对前期的准备工作和测量过程的一些注意事项展开讲述，关于测量数据的处理将在后续的文章中讲解。

  1、正确的安装、拆卸传感器

将TKJ钥匙插入TKJ连接器的插槽中，然后顺时针旋转180°至“LOCK”位置，以锁定TKJ连接器，注意旋至水平位置即可，过多的旋转可能会损坏TKJ连接器，如下图所示：

  2、测量范围

传感器与工件之间的标称距离为90mm（从激光装置的原点处开始）或78.7mm（从外壳边缘开始）。传感器的标准视场与标称距离相差±30mm即工作范围是60-120mm。HP-L-10.10还可以额外激活一个+30mm的扩展视场（eFOV）。激活扩展视场(eFOV)后，此时激光的测量范围是60-150mm，激光线的宽度和点的间距取决于当前的工作距离，具体参数可参考下表：

3、预热传感器

为实现精确测量，在使用传感器之前需要大约6分钟的预热时间（如果传感器存放在非常低的温度下，预热时间会延长）。预热后，传感器的精度在ISO 10360-8:2013 最大允许误差(MPE)的限制范围之内。也可用未预热的传感器进行测量，但在这种情况下不能保证精度。预热后，激光测头在断电的情况下会迅速冷却，必须再次进行预热，预热状态可以通过观察传感器上的“LED状态指示灯”：在预热期间以绿色呼吸闪烁，预热结束后变为绿色常亮状态。一般推荐在更换架上加装预热模块，不使用传感器时，也可以进行预热，下次使用时可直接加载测头使用。

  4、测量边缘和特殊特征

为了准确测量边缘和特殊特征，传感器的激光线要与测量边缘垂直，如果传感器激光线与边缘平行测量，则会导致测量不准确。

  5、光反射的干扰

激光测头使用的是三角反射的原理，在测量一些台阶面的时候，会因为轮廓的遮挡导致反射光线被阻挡，导致接收不到激光，采集不到点云数据，为获得最佳测量结果，可将传感器旋转180°，如下图所示，这样可以有效的避免遮挡。

  6、二次反射的干扰

根据待测工件轮廓和表面状况的不同，特别是在光亮或凸面的情况下，可能会发生二次反射，这种情况下获得的点云数据会有很多噪点，为了避免二次反射，可以参考下图方式测量。

  7、可接受角度筛选器

接受角度筛选器用于限制入射角，因为在测量具有大入射角的点时，预计色散程度会较高。筛选器激活后，会过滤掉大入射角的离群点。使用可接受角度筛选器，可以在以下范围内为两个方向（扫描方向、垂直于扫描方向）设置角度限制：

对于高质量点云的收集，可接受角度筛选器建议使用默认值。如果点云数据的覆盖性不够好，可以增加角度。如果增加数值后覆盖性仍然不好，可以关闭可接受角度筛选器，则默认使用最大角度90°。上图展示了两个方向（扫描方向、垂直于扫描方向）的默认可接受角度。扫描方向上的可接受角度是相对于某个角度定义的，这个角度是标称三角测量角度的一半（图中的红色虚线，这个角度取决于当前的间隔距离，对于90mm的标称间隔距离，该角度为12.5°）。

  8、HA-TT-A90角度转接

HA-TT-A90转接可以调整激光传感器的安装角度，实现激光线90°调整，可以实现对一些特征最有效的扫描。

激光测量过程要结合以上所讲述的内容并根据实际情况灵活运用，才能获取到准确的点云数据。