纽约的一家3D打印公司是新兴的制造企业,主要进行3D打印,目前使用160台3D打印机,生产的产品有假手和护目镜等。由于订单量的加大,为了提高生产率,他们开始研究使用机器人将材料装入打印机和卸载成品的过程自动化。
最后他们选择了UR10机械臂,由于UR10机械臂内置了安全系统,使得机械臂在移动路径中遇到物体或者人员可以自动停止操作。据估计,和传统工业机器人相比,UR机器人得成本大约会便宜五倍,因为它可以快速集成,不需要安装安全围栏和其他的安全措施。该公司的负责人指出,UR10协作机器人不止成本较低,安装速度也是其选择的一个决定性因素。从收到UR10机械臂到运行,只需要短短几个小时。
将UR10放置在一个能够移动基座上,那么UR10就可以管理100台打印机。基于其第一台UR10机器人的初步成功,该机器人使该公司的产量增加了三倍,于是他们又购入了多台UR10机械臂,使他们的打印机利用率从30-40%提高到90%。
UR10机器人能够将产能提高三倍的关键在于:机器人可以在不停地运行。公司的员工可以通过他们自己的软件来监控机器人,并观察到打印机是在打印还是空闲状态。
该公司还选择了一款Robotiq的二指夹爪,经过测试并证明Robotiq二指夹爪能够与UR硬件和软件无缝配合。由于UR10机器人和Robotiq二指夹爪的完美配合使得该公司的产能进一步提高,该公司负责人打算继续入手UR协作机器人来实现其他工序的自动化。