Photoneo为IKEA提供家具零件包装自动化解决方案

     Photoneo动态3D相机可以实现动态场景的三维扫描，具有抗震动和抗环境光的优点，不会产生失真或者损坏的采集。Photoneo 3D相机的扫描范围可以从36米到3米，扫描范围广阔，防水等级是IP65。

挑战：

      瑞典大型家具零售商IKEA和Photoneo达成合作，主要利用photoneo和UR机器人实现家具零件包装模块化，但是难度并不小。。IKEA的要求是希望能实现高达6秒的循环时间，由于IKEA的家具品类繁多，面对大型产品也需要达到正负0.2mm的精度。不仅如此，对于3D相机而言还有一个很大的困扰-工作环境的间接光纤达到了500LUX还有反光板材的问题。众所周知，受环境光和反光物体的影响，3D相机采集的图像有可能失真或者损坏。

解决方案：

      Photoneo为了应对这些挑战，采用了新的方案。首先将XL相机放置各个电路板的不同位置，当机器人的夹爪拾取电路板时，安装在夹爪上的另一台3D相机扫描电路板并进行定位。这种定位补偿了第一视觉系统的误差，也补偿了机器人和夹持器本身造成的误差。使用这种办法可以在实现IKEA的要求。