珞石经销商—珞石协作机器人xMate3的标定方法

      现在我们来学习关于珞石协作机器人xMate3的标定方法吧。

      首先要了解软定标和机械标定。

      软标定是指一种快速标定机器人零点的方法，xMate 柔性协作机器人在机器人本体各关节处留有视觉标定三角槽，缓慢转动关节，当关节两侧的三角槽对齐时，则标志着该关节的机械零点位置确定。例如下图1轴视觉标定三角对齐举例所示。
 

                                                                （图1 轴视觉标定三角对齐）
 

      xMate 3 机器人第一轴至第四轴采用销钉与键槽配合的标定方式，第五轴至第七轴采用键槽标定方式。每次只允许标定一个轴，具体操作过程如下：

步骤 1：取下橡胶圈
xMate 3 机器人本体各轴回转位置装有黑色橡胶套，标定前需将各轴的橡胶套拨放至连杆上-。
 

步骤 2：取下一轴位置塑料壳
一轴位置塑料壳可按照图示方向取下，漏出标定销。