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RSS订阅原创 树莓派配置双网卡分别为AD HOC和AP模式
b. 启动 hostapd 和 dnsmasq。参考我的另外一个博客，进行安装。b. 安装 dnsmasq。安装USB 网卡驱动。
2024-05-08 15:22:47
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原创 UBUNTU无线网卡配置基础知识
设备作为一个客户端，连接到一个无线接入点（AP）上。在这种模式下，设备可以访问基础设施网络。：可能是一个特定的协议或模式，但在网络上下文中不常见。：点对点（P2P）网络中的Group Owner（GO）模式，相当于该P2P网络的中心节点。在这种模式下，设备可以被配置为捕获无线网络上的数据包，用于网络监控和分析。在这个模式下，设备可以作为一个无线接入点，允许其他设备连接并访问网络。：点对点网络中的客户端模式。允许设备连接到另一个点对点设备或组网络。：通用点对点设备角色，可以根据需求进行进一步配置。
2024-05-07 15:46:37
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原创 CH58X使用USB HID进行IAP注意事项——笔记
CH58X使用USB HID进行IAP注意事项——笔记一、背景基础单片机使用CH582M，并使用USB HID进行IAP升级。方案方案1：APP+BOOT方案，可以只安装APP就可以运行，APP中后续安装BOOT程序和后面更新也方便。方案2：经典IAP方案，BOOT+APP，烧录BOOT后，再通过自己的上位机烧录APP。这样就可以保证只要不删除BOOT，可以一直不崩。上述程序如果烧录中断，导致APP出错需要ISP下载。同样，这种方案需要APP跳转BOOT，但是APP需要删除中断，很麻烦。决定
2024-04-19 23:42:28
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原创 配置code-server和texlive实现网页写tex
使用overleaf太卡了，有云服务器或者nas小主机，配置自己的code-server+texlive，来写论文。之前用服务器配置过自己的overleaf，感觉不是很好用，缺少东西。
2024-04-03 12:39:42
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原创 CH552G在串口调试时可用，去除串口调试后程序卡住
*原因：**在取消串口初始化后，使用printf将会导致程序卡住。在官方的程序中，使用了宏定义进行处理，保证在不进行debug时不适用printf。**问题：**使用CH552G，初始化串口0进行debug，程序正常运行。在需要使用串口两个引脚进行额外操作时，发现程序会卡住无法继续运行。**解决：**删除所有的printf句子。后续代码中，如果使用到printf，可类似官方操作，使用宏定义debug标志位进行一致处理。
2024-03-29 15:13:46
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原创 STM32 RC522智能门锁
为宿舍的老旧门锁添加一个自动开锁装置，实现用手机刷NFC即可实现自动开锁（夏天就只需要一个手机就可以食堂、宿舍走了）需求：智能、低功耗。
2024-03-26 10:37:49
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原创 在Docker容器中配置`code-server`以访问宿主机的Docker环境
容器内部安全地管理和访问宿主机的Docker环境（主要是为了访问宿主机的texlive），遵循以下步骤能够确保流畅的集成和操作，同时维护安全性。容器内安全高效地访问和管理宿主机的Docker环境，无论是进行开发工作，还是操作其他容器，都能确保流程的顺畅和安全。在code-server中安装docker插件，也可以正常显示docker了。安装Docker插件后，如果遇到权限问题（部分内容使用gpt生成，但经过测试可用。然后，在容器内以相同GID创建。通过遵循这些步骤，你可以在。
2024-03-16 00:49:31
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原创 VSCODE使用CMAKE显示命令无法找到
背景：使用了code server，安装CMAKE和CMAKE TOOLS，但是通过ctrl+shift+p打开命令面板，运行随便一个cmake指令，都出现了指令无法找到。具体为“命令"CMake: 配置"导致错误 (command ‘cmake.configure’ not found)”。通过C++ Create project创建要给C++工程，里面创建好了src、include、lib和output文件夹，以及Makefile。可以直接通过make实现工程的编译。默认的Makefile文件如下。
2024-01-17 22:09:51
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原创 Solidworks学习笔记
本内容为solidworks的学习笔记，根据自己的理解进行记录，部分可能不正确，请自行判断。学习视频参考：【SolidWorks2018视频教程 SW2018中文版软件基础教学知识 SolidWorks自学教程软件操作教程 sw视频教程 零基础教程 视频教程】 https://www.bilibili.com/video/BV1At41187nD/?
2023-12-30 16:30:27
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原创 N5105 docker jellyfin核显配置
之前使用N5105的jellyfin，在解码时一直出现错误导致播放问题，经过多次尝试都没有成功。近期发现是设备给的信息除了问题，进行记录。：N5105CPU，unraid环境，jellyfin为docker安装。
2023-12-13 12:16:55
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原创 线性代数入门与学习笔记
该内容为重拾部分线性代数知识的学习笔记，内容上更多的是为了解决问题而学习的内容，并非系统化的学习。针对的问题为：Music算法推导求解过程中的矩阵计算知识。学习的内容包括：矩阵原理、矩阵行列式、矩阵的秩、线性变换矩阵变换、单位矩阵与逆矩阵、特征值和特征向量。推荐学习视频：bilibili的视频：【线性代数全集从入门到精通（清楚易懂，看过的都说好，哈哈）】 https://www.bilibili.com/video/BV1wL411H7x1/?
2023-12-08 17:33:08
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原创 OpenWrt开放端口
背景：安装了OpenWrt，想要从外部访问内部的某些端口，发现并不能够访问，如Open clash的代理端口。及时在clash中打开允许访问，但是仍然不行。其他方法：网络上看到的方法都是在命令行中操作、或者将命令添加到开机命令中。方法：端口的设置在网络防火墙中，添加对应的通信规则即可。
2023-12-03 11:48:28
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原创 Homeassistant docker配置
【说明】本系列为自用教程，记录以便下次使用【背景】一台J1900 4G+64G的小主机，安装了OP系统，里面自带了Docker。为实现Homeassistant（简称HA）控制智能家居设备，进行如下配置。【参考】主要基于GPT生成的教程，并基于自己的测试，进行配置。如有特殊参考，会在文中备注。【通用账号】：能修改的使用root，不能修改的一般为admin。
2023-10-22 19:32:05
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原创 nano pi m1配置脚本（全志H3）
为nanopi m1写一个自动配置脚本，简化自己的操作配置：H3芯片，1G内存，64G卡系统：friendlycore focal 4.14版本。
2023-10-09 19:45:51
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原创 全志H3 Linux编译尝试
生成可执行的内核映像：编译Linux内核的主要目的是从源代码生成一个可执行的内核映像（例如，vmlinuz, zImage,bzImage等）。自定义化：开发者可以通过配置选择哪些功能、驱动和模块应该包括在编译的内核中，从而进行内核的自定义。性能优化：开发者可以针对特定的硬件或应用调优内核。安全和维护：可以应用特定的安全补丁或者升级到新版本，从而保持系统的安全性。获取源代码：首先，你需要获取Linux内核的源代码。这可以从官方网站 kernel.org 或特定的发行版提供的源代码仓库。
2023-09-21 15:51:10
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原创 教育ADOBE账号登录一直失败解决办法
问题：需要使用Adobe Acrobat，安装后， 输入学校邮箱后，一直显示正在跳转验证，然后却没有后续。
2023-09-15 12:17:07
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原创 docker学习：dockerfile和docker-compose
以下内容，部分来自gpt生成，里面的描述可能会出现问题，但代码部分，我都会进行测试。
2023-09-14 22:13:28
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原创 服务器前后端学习理解
想做一个最简单的网页，点击按钮后，访问服务器的redis数据库，读取一个为hello的值并显示首先用js写了一个脚本，使用redis包，读取到了数据，并使用consol.log进行显示随后，使用live server，在vscode中，运行了html文件，可以在网页中打开页面，显示一个段落文本和按钮然而，在结合js脚本到html后，运行时无反应。通过浏览器调试，看到无法使用request，继而导入redis包也不可能。
2023-08-31 16:27:43
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原创 Friendlycore增加inodes数量
3，但是，inode的数量是固定的，在系统安装的时候，会根据必然大小进行选择。4，inode默认选择是根据block数量进行选择的，小文件数量过多，会导致inode提前被使用完，出现磁盘空间还有，但显示no space。1，在linux系统中，inode的作用是指引文件，有点类似指针，但是其包含了文件的多种信息，比如路径，创作时间等，唯独不包括文件名。1，在unraid中，将img文件从原来的1.2G变成2.2G，希望这样操作可以增加系统初始化的inode数量，2，但是释放不出太多，立马会被占满。
2023-05-05 18:05:55
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原创 ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限
无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。保存并关闭 /etc/rc.local 文件。大部分由chagpt生成，已验证。重启计算机以使更改生效。
2023-04-15 15:42:39
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原创 GRBL代码使用与修改
1 .问题：购买了328p单片机，购买了grbl的底板，但是烧录之后无法正常使用。下载官方grbl代码，并进行修改使其正确。
2023-04-15 14:32:49
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原创 Ubuntu中增加串口的缓冲区
PX4和ROS的通信溢出可能是由于几个原因造成的。以下是一些建议，可以帮助您解决问题：确保你的硬件和软件设置是正确的。特别是检查串口连接、波特率设置以及您的电脑和飞控之间的连接。考虑将缓冲区大小加大。根据您的应用需求，可能需要增加缓冲区大小，以避免数据溢出。减少消息频率。如果您的系统正在发送大量数据包，可能会导致通信溢出。降低消息发送频率，减轻通信压力。检查你的ROS节点。检查ROS节点是否正常运行，确保节点之间的通信没有问题。
2023-04-10 22:39:54
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原创 HA使用MQTT更加自由化
ha是一个不错的智能、自动化管理系统mqtt是一个不错的、轻量级的通信标准和技术结合两个，可以更方便地接入自己的传感器和设备到HA中。
2023-04-01 23:21:26
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原创 Adguard Home导致bilibili图片视频被屏蔽记录
使用openwrt中的Adguard，出现了打开bilibili后，里面的视频图片无法显示，点进去的视频也无法观看的问题。
2023-02-27 11:38:23
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原创 CUAV RTK初步使用体验和感受
我也觉得是正常的，GPS对于水平精度还是挺准的，但是对于高度的测量，甚至达到十几米。另外，高度还基于飞控内部的气压计进行测量，由于气压计测量的气压属于变化幅度比较大的那种，在温度、风速等变化下，数值变化巨大。然而，在使用XTDrone的communication.py代码进行通信的过程中，原本OK的代码，报错了，显示NED的frame 0不支持之类的。但是高度的抖动和误差比较大，在今天（2022年12月21日）的测试过程中，出现了高度的误差达到了将近2m，在之前的几次误差中，也达到了1m的误差。
2022-12-21 20:36:10
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原创 rosrun python文件无法运行问题
python文件可以运行，但是使用rosrun显示该文件不是一个可执行的文件，这是由于该文件没有给可执行权限。总结使用rosrun无法运行python文件的可能的小细节。对整个流程进行一个简单的说明。
2022-12-14 12:32:36
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原创 ROS D435I识别目标并获取深度数据
其中深度图像可以看出，距离很近或者很远的时候，深度数据是黑色的。彩色图像是bgr8的格式，深度图像是16UC1格式，可以通过Image.encoding获得。使用上述代码，可以将获取的图像转为三通道bgr的opencv图像，可以直接用opencv进行处理，（但是我出现了无法cv2.imshow），发布后的图像可以用rqt看到。使用D435I相机，并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据。720和1920*1080。
2022-12-13 21:16:20
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原创 VINS、MAVROS等的坐标系统一（草稿，未得出明确结果）
mavros使用RTK定位，坐标是ENU；需要观察imu的四元素和local_position的坐标系。
2022-12-08 21:26:54
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原创 ROS主机从机设置
在主机和从机的/etc/hosts文件中，配置如下内容。（也许主机只需要写入 master？答案是否定的，需要保留所有从机的ip）在主机中使用roscore启动，从机正常运行即可，随后就可以看到各自的话题了。在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通。怀疑是时钟没有同步导致的错误，计划时间同步后看下效果。
2022-09-12 21:33:20
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Keil.STM32H7xx_DFP.2.5.0.zip
2020-05-31
空空如也
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