rosrun无法正常运行,而python可以直接运行的解决办法
1. rosrun无法正常运行问题
python可以直接运行相应的代码而不报错,但是放置在工作空间中,使用rosrun则会报错或无法正常运行
解决:这是由于rosrun需要根据python开头的注释进行判断,添加即可
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# 必须要添加上面的内容才能使用rosrun
2. vscode使用x11
参考链接https://blog.csdn.net/weixin_44846677/article/details/120147771