平面

平面

 

《3D游戏编程大师技巧》

 

所有平面都将整个空间分成两个半空间。

 

正半空间是法线指向的空间，而负半空间是另一半空间。

 

平面用垂直于平面的法向量(normal vector) n和平面中的一点p0 描述。

 

所有满足等式 n * ( p - p0 ) = 0 的点p 构成一个平面。（两向量相乘等于0，则它们互相垂直）(向量p-p0 的方向是从p0 指向p)

 

意思是，作一条直线，既过点p0，又与n 垂直，则这条直线肯定在平面内。

 

n * ( p - p0 ) = 0 通常写成 n*p + d = 0，其中d = - n * p0

 

typedef struct D3DXPLANE

{

…

FLOAT a, b, c, d;

} D3DXPLANE, *LPD3DXPLANE;

 

a,b,c 构成法向量n,  d 是方程 n*p + d = 0 中的常量

 

 

点和平面的空间关系

 

给点(n, d)，可以求出某点p 与该平面的关系

 

如果n*p + d = 0，则p 位于平面内

 

如果n*p + d > 0，则点位于平面的前方，并处于平面的正半区。

 

如果n*p + d < 0，则点位于平面的后方，并处于平面的负半区。

 

函数D3DXPlaneDotCoord 用于计算n*p + d 的值。

 

FLOAT D3DXPlaneDotCoord(

CONST D3DXPLANE *pP, // plane.

CONST D3DXVECTOR3 *pV // point.

);

 

平面的创建

 

除给出n,d 构造平面的方法外，还可以给定平面内不共线的三点来构造平面。

 

函数D3DXPlaneFromPoints用于由3 点创建平面：

 

D3DXPLANE *D3DXPlaneFromPoints(

D3DXPLANE* pOut, // Result.

CONST D3DXVECTOR3* pV1, // Point 1 on the plane.

CONST D3DXVECTOR3* pV2, // Point 2 on the plane.

CONST D3DXVECTOR3* pV3 // Point 3 on the plane.

);