向量与平面交点

p0为向量和平面的交点

p为平面上的一点（任意一点都可以取平面的中心点即可）

n为平面法向量

d为向量起点到交点的距离

L为向量方向

LP为起点（直线上的任意一点）

*乘法

·点乘

式1：(p0-p)·n =0；平面上的向量与法向量垂直

式2：p0=LP+d*L；//向量起点+向量方向*（交点与起点的距离就是交点了）

推导：

将式2带入式1 得

(LP+d*L-P)·n=0；

点乘满足交换律 得

(LP-P)·n+d*L·n=0

0-(p-LP)·n=dL·n

(0-p+LP)·n=dL·n

(p-LP)·n=dL·n

点乘满足结合律 得

式3： d=(p-LP)·n/L·n

p已知 LP已知 n已知 L已知

带入计算出距离

将 式3计算出的结果带入式2得出交点