参考网址:http://www.lsngo.net/2018/01/07/graphics_plane/
这里将点法式展开即可得到:
所以上面式子中的D=-n点乘p,n是法向量,p为坐标点,都是三维的,注意负号。
这句话又是什么意思?
P=<n,D>,就是四维向量。
任意一点的齐次坐标为(x,y,z,1),两个点乘,得到Ax+By+Cz+D=0,其实就是P点乘Q。所以平面可以使用四维向量P=<n,D>表示。
直线方程的求法:
平面和直线的交点求法:
http://www.ambrsoft.com/TrigoCalc/Plan3D/PlaneLineIntersection_.htm