GTSAM总结

GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库。它与g2og2o不同的是，g2og2o采用稀疏矩阵的方式求解一个非线性优化问题，而GTSAM是采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。现做资源整合如下：

1、github上的官方资源  https://github.com/borglab

2、GTSAM获取及安装 https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/82258761

3、董靖的视频介绍（包含version4的某些新特性） https://www.sohu.com/a/133646392_715754

4、GTSAM在QT和KDevelop下的配置使用   https://blog.csdn.net/MissileDefense/article/details/56319421

5、GTSAM的笔记介绍  https://blog.csdn.net/qq_27262241/article/details/84291471#factor_23

6、G2o，GTSAM，Ceres，Tensorflow优化器的方法比较 https://blog.csdn.net/ziliwangmoe/article/details/86561157