电机番外篇-电机编码器

 一、什么是编码器

编码器实则也是一个传感器，它负责把直线位移，角位移等模拟信号转换为数字信号如常见的二进制、格雷码BCD等。

二、编码器的种类

 主要按工作原理分：增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出。根据A、B相位差来判断电机正反转，若A波形比B波形快90°，电机正转；若A波形比B波形慢90°，则电机反转；而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2（只计算一个波形）或4倍频（计算两个波形）。

常见的增量式编码器：光学式增量编码器（简称：光电编码器）、磁性增量式编码器（霍尔编码器）、机械式编码器。重点来讲讲霍尔编码器、光电编码器。

1、霍尔编码器