BswM模块配置指导

BswM模块是基础软件的模式管理模块，模式/状态控制都是由BswM模块进行，其实现的方式是通过 “请求-仲裁-执行”三步完成。本篇基于基本Can通信所用到的Pdu控制，介绍下Davinci Configurator中的BswM模块。
BswM的配置可以再Basic Editor中点击BswM模块打开配置，也可以在Mode Management中点击BswM Management打开配置。如下所示为Basic Editor中打开的BswM模块配置界面

下图为Mode Management中通过BswM Management打开的BswM配置界面

我通常在BswM Management下进行配置，下面我们就以此介绍下BswM模块配置，以及基本Can通信的Pdu控制。

BswM配置的分类

由以上BswM Management界面可看到，在BswM下的配置的分类分为四类：Auto Configuration: Communication Control、Auto Configuration: Ecu State Handling 、 Auto Configuration: Module Initialization 和 Miscellaneous。

自动配置：通信控制

如名称所述，该项是BswM的3个自动配置项中与通信相关的自动配置项。打开该配置容器可看到