AUTOSAR软件开发实例
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本专栏用以介绍在实际项目中,一些非常规问题的AUTOSAR解决方案
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汽车电子开发攻城狮
这个作者很懒,什么都没留下…
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BswM模块配置指导
对于BswM的配置使用,脑海里谨记四个概念即可:Rule、Expression、Action、ActionList。原创 2024-03-16 17:40:59 · 446 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - Com模块配置(七)
以上就是Com模块的配置,关于保持默认配置的描述,实际在应用中默认配置会根据具体配置发生改变,工具会报错,根据报错提示处理即可。关于基本Can通信的配置介绍,通信相关的配置到此就介绍完了,贴一张工具Validation的图Communication相关validation pass。当然实际工程中,信号是需要通过Rte传递到上层Appl Swc的,这个后续会介绍.原创 2024-03-16 17:33:51 · 269 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - ComM模块配置(六)
在不带NM功能(也不带Pnc功能)的基本CAN通信通道上,ComM的配置还是比较简单的,仅仅是定义ComMUser并引用到通道相应ComMChannel上即可。ComM通用配置使用默认即可。原创 2024-03-06 18:02:02 · 469 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - CanSM模块配置(五)
CanSM在Configurator配置中比较简单,但是CanSM本身的状态机并不简单。详情可以参考我在理论篇关于CanSM模块的详细介绍。原创 2024-03-06 17:58:39 · 218 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - PduR模块配置(四)
PduR的作用就是负责将Pdu在源和目的地之间传递;从零开始的项目需要配置定义上层和下层;注意在EcuC中创建Pdu;目的地Pdu配置中特殊的配置项需要更具具体需求具体更改;原创 2024-03-05 16:37:38 · 306 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - CanIf模块配置(三)
在AUTOSAR CAN通信架构下,CanIf是位于Can模块上层的模块,向下与Can模块交互。CanIf模块的配置比Can模块稍微复杂些,一级配置容器就有6个,如下图所示,下面一一详细介绍。通过CanIfCtrlDrvCfg引用到对应Can控制器;通过CanIfTrcvDrvCfg 引用到对应的Can收发器;CanIf buffer的定义、配置;CanIf Pdu的定义、配置(Tx和Rx)原创 2024-03-05 16:36:43 · 808 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - CanTrcv模块配置(二)
有些Can发送器芯片是带唤醒功能的,如果启用就注意该模块配置与之相关的开关需要使能;另外就是RXD和STB的Pin角,查芯片硬件手册确定,务必要正确;原创 2024-03-05 16:35:38 · 464 阅读 · 0 评论 -
CAN通信篇 - Can模块配置(一)
以上就是Davinci Configurator中关于Can模块的配置介绍。这个模块主要进行Can控制器相关参数和Can模块的Tx和Rx的MailBox配置。至于CanGeneral的配置,一般保持默认即可。另外关于轮询式Can报文处理的周期定义,仅在配置为轮询式处事方式时才需要,对于配置为中断式的,空置即可。这个模块可以理解为是AUTOSAR架构下Can通信的最低层(暂不考虑MCAL),直接与CanBus交互;原创 2024-03-05 16:34:44 · 1464 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR实战篇之——NvM
本篇是对理论篇NvM理论概念描述的实际操作。使用的工具是Vector公司的Davinci。List item。原创 2023-12-11 17:43:52 · 178 阅读 · 0 评论 -
[项目方案]AUTOSAR跨网络的CAN报文路由的实现
本篇介绍一种使用Vector提供的Api实现CAN报文的跨网络路由的AUTOSAR方案原创 2023-11-07 10:53:02 · 1031 阅读 · 2 评论