AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)

BSW的WatchDog功能（上）

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一、WatchDog功能介绍

1.1 WatchDog 模块组成

WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。

例子描述:
（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;
比如一个你家里的小度出现了蓝屏，那么应该是显示模块出现了异常（假如原因是应用跑飞导致），而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。

如下为WatchDog架构（含内、外看门狗场景）:

WdgM：位于 AUTOSAR服务层，通过检查安全相关功能的逻辑顺序或程序流的执行时间（timeout时间）来判断喂狗条件是否满足，