CAN通信篇 - ComM模块配置（六）

ComM模块时通信控制模块。在ComM模块中存在三个概念：通道、用户、Pnc，但在本文我们暂时先不介绍Pnc相关功能需要的配置，仅关注基本CAN通信需要的配置。ComM模块的配置容器结构如下图所示。

ComMConfigSet

ComMConfigSet包含了ComMChannel、ComMPnc和ComMUser，在ComMConfigSet上存在一个Pnc Enable开关，启用Pnc功能时需要使能，不使用时不使能。

ComMChannel

ComMChannel配置容器包含配置项如下图所示。

• Full Comm Request Notification Enable，此参数定义是否为此通道提供接口ComM_CurrentChannelRequest的可选SenderReceiver端口。如果通道的“NmVariant”配置为PASSIVE，则该参数不能使能（在这种情况下，用户不能请求该通道）。
• No Com，该参数定义是否启用该通道的模式限制。该值在初始化时设置，可以在运行时使