本文详细介绍了AUTOSAR中Com模块的配置，包括ComGwMappings、ComIPduGroups、ComIPdus的配置，以及Tx和Rx类型IPdu的设置。重点讲解了IPdu的方向、Pdu引用、IPdu组引用和信号配置。ComSignalGroups和ComSignals用于定义信号，而ComTimeBase定义了通信周期。最后提到了ComGeneral、ComGeneration和ComOptimization的默认配置，并指出实际工程中需根据需求调整。
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Com模块是负责信号和Pdu的处理模块，在BSW范围内，对于Can通信它是处于上层的一个模块，本篇我们来介绍如何在在Davinci Configurator工具中使用Com模块。
首先Com模块配置容器具有四个子配置容器，结构如下图所示。
其中ComGeneral、ComGeneration和ComOptimization基本不是特殊需求，保持默认即可，不作为本篇介绍的重点。本篇重点在于介绍如何在Com模块实现信号、Pdu的配置及使用，即主要介绍ComConfig模块。
ComConfig
ComConfig容器包含的子配置容器结构如下所示
其匹配值参数如下所示：
这里参数可保持默认值，关于提醒的缓存s
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