CAN通信篇 - Com模块配置（七）

Com模块是负责信号和Pdu的处理模块，在BSW范围内，对于Can通信它是处于上层的一个模块，本篇我们来介绍如何在在Davinci Configurator工具中使用Com模块。
首先Com模块配置容器具有四个子配置容器，结构如下图所示。

其中ComGeneral、ComGeneration和ComOptimization基本不是特殊需求，保持默认即可，不作为本篇介绍的重点。本篇重点在于介绍如何在Com模块实现信号、Pdu的配置及使用，即主要介绍ComConfig模块。

ComConfig

ComConfig容器包含的子配置容器结构如下所示

其匹配值参数如下所示：

这里参数可保持默认值，关于提醒的缓存size，根据需求可自己定义。上图中参数为0，即表示不需要缓存。

ComGwMappings

ComGwMappings是Com的网关功能相对应的配置，本篇不做介绍Com网关功能的介绍，专注于基本通信的Com配置。