简单记录一下spi的四种mode

文章介绍了SPI通信协议中的四种模式,由时钟极性CPOL和时钟相位CPHA组合而成。CPOL定义了时钟空闲时的电平,CPHA定义了数据在时钟边沿的哪个时刻被采样。通过对这两个参数的不同设置,形成了mode0至mode3的四种工作模式,文中通过图表详细解释了每种模式的特点和采样时机。

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0 前言

最近在学习SPI,刚开始接触四种mode的时候,还有点懵,也是搜了好几个博客,才算搞懂,特此记录下,防止下次又要翻好几篇博客才找到答案 >_<

1 四种mode的组成单元

这四种mode是由时钟极性时钟相位组成,2 bits数据刚好组成4种情况,

  • 时钟极性CPOL(Clock POLarity):即SPI空闲时,时钟信号SCLK的电平

    • 0:空闲时低电平
    • 1:空闲时高电平
  • 时钟相位CPHA(Clock PHAse):即SPI在SCLK第几个边沿采样数据

    • 0:第一个边沿
    • 1:第二个边沿

时钟极性就不多说了,描述的很清楚了

时钟相位中说的第一个边沿和第二边沿是这样理解的,简单画一个clk信号,如下图

从图中可以看到,这个clk有两个边沿,红色的上升沿,和绿色的下降沿

从左往右看去,第一个边沿是上升沿(红色),第二个边沿是下降沿(绿色),所以在这种情况下

  • CPHA = 0,表示在clk上升沿采样

  • CPHA = 1,表示在clk下降沿采样

2 四种mode

很多介绍spi四种mode时用的都是下面这种图,虽然简洁,但不利于新手理解(别问我是怎么知道的)

列个表给出四种mode

CPOLCPHA
00mode 0
01mode 1
10mode 2
11mode 3

2.1 mode 0

mode 0表示:空闲的时候是低电平,在上升沿采样,如下图所示,在红色虚线处采样

image-20230514121627754

2.2 mode 1

mode 1表示:空闲的时候是低电平,在下降沿采样,如下图所示,在红色虚线处采样

2.3 mode 2

mode 2表示:空闲时是高电平,在下降沿采样,如下图所示,在红色虚线处采样

2.4 mode 3

mode 3表示:空闲的时候是高电平,在上升沿采样,如下图所示,在红色虚线处采样

<think>好的,我现在遇到了一个编译错误,提示`SPI_MODE_3' undeclared (first use in this function)`。需要解决这个问题。首先,我得理解这个错误的原因。 用户说是在使用SPI模式3时出现的错误。SPI模式通常由CPOL和CPHA两个参数决定。SPI四种模式:0到3。每个模式对应不同的时钟极性和相位。SPI_MODE_3应该代表CPOL=1和CPHA=1。但是编译器报错说未声明,说明代码中没有正确包含相关的头文件或者定义。 首先,我应该检查代码中是否包含了SPI库的头文件。比如在Arduino中,可能需要包含`SPI.h`。如果是在Linux环境下使用C语言,可能需要包含`<linux/spi/spidev.h>`或者其他特定的头文件。如果头文件没包含,编译器自然找不到SPI_MODE_3的定义。 接下来,如果头文件已经包含,那可能是环境问题。比如某些库可能需要特定的版本或者配置,或者不同的平台定义SPI模式的方式不同。例如,某些库可能使用枚举或者宏定义,而名称可能不同,比如大写或小写的问题,或者拼写错误。 另外,可能是用户使用的库或框架没有正确安装,导致头文件缺失。这时候需要检查安装的库是否完整,或者是否需要安装额外的依赖包。 还有一种情况,用户可能在代码中错误地使用了SPI_MODE_3,而实际应该使用另一个名称。比如在某些系统中,可能用数字代替,或者用不同的前缀。需要查阅当前使用的SPI库的文档,确认正确的常量名称。 总结起来,解决步骤应该是:首先确认头文件是否包含正确;其次检查库的安装和配置;然后核对常量的正确名称;最后确保代码中没有拼写错误。如果这些步骤都做了,应该能解决这个问题。</think>遇到`SPI_MODE_3' undeclared`编译错误时,通常可通过以下步骤解决: --- ### 1. **错误原因分析** - **直接原因**:编译器未识别`SPI_MODE_3`符号,表明其未被定义。 - **根本原因**: - 缺少SPI相关头文件(如`SPI.h`或`spidev.h`)。 - 开发环境未正确配置SPI库依赖。 --- ### 2. **解决方案步骤** #### 步骤1:确认头文件包含 - **Arduino环境**: ```cpp #include <SPI.h> // 必须包含此头文件 ``` - **Linux C/C++**(如操作SPI设备文件): ```cpp #include <linux/spi/spidev.h> // 包含Linux SPI内核头文件 ``` #### 步骤2:验证SPI模式常量定义 - **标准SPI模式定义**: | 模式 | CPOL | CPHA | 常量名(常见) | |------|------|------|----------------| | 0 | 0 | 0 | `SPI_MODE_0` | | 1 | 0 | 1 | `SPI_MODE_1` | | 2 | 1 | 0 | `SPI_MODE_2` | | 3 | 1 | 1 | `SPI_MODE_3` | - 如果提示`undeclared`,可能因平台差异导致常量名不同(如嵌入式库可能用`SPI_MODE3`)。 #### 步骤3:检查开发库版本 - **Arduino**:确保IDE版本支持SPI库(旧版本可能缺失某些常量)。 - **Linux**:确认内核头文件路径正确(如交叉编译时需指定`sysroot`)。 #### 步骤4:手动定义常量(备用方案) ```cpp // 若头文件缺失,可手动定义(需匹配硬件要求) #define SPI_MODE_0 0x00 #define SPI_MODE_1 0x04 #define SPI_MODE_2 0x08 #define SPI_MODE_3 0x0C ``` --- ### 3. **示例代码验证** - **Arduino设置SPI模式3**: ```cpp #include <SPI.h> void setup() { SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE_3)); // 正确使用常量 } ``` - **Linux SPI配置**: ```cpp #include <linux/spi/spidev.h> int mode = SPI_MODE_3; ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); // 设置SPI模式 ``` --- ### 4. **常见问题排查** - **拼写错误**:检查是否误写为`SPI_MODE3`、`SPIMODE3`等。 - **依赖缺失**:安装开发包(如Ubuntu需`apt install libi2c-dev`)。 - **内核兼容性**:旧版Linux内核可能不支持某些SPI常量。 --- ### 5. **最终验证** - 重新编译代码,若错误消失且SPI通信正常,则问题解决。 - 若仍报错,建议提供完整的代码片段和编译环境信息以进一步诊断。
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