matlab 面向对象学习笔记(一)

面向对象编程（Object Oriented Programming,OOP）

1、翻译翻译什么是TMD的对象？

对象是具体的东西，具体事物都有其属性（property）,具体事物还有其行为（无论主动还是被动）

2、什么是类

类是对相似对象的抽象，具有相同的属性和行为，例如：f=figure,figure是类，f是对象。

3、面向对象有什么优点？

①面向对象心情愉悦

①面向对象将大问题分解为小的对象，面向过程是通过数据及函数来处理问题，即数据在函数间的流淌。而面向对象是将问题模块化，模块里面有数据也有函数还有模块间的信息传递。因此面向过程更像是细胞，而面向对象更像是复杂的生命体，有各种各样的器官，它们彼此联系和合作完成复杂任务。

②OOP通过组合和信息传递完成任务

OOP是通过不同对象之间的组合和信息传递来完成任务。

③OOP通过继承达到代码复用

④OOP添加或修改模块不会影响其他模块

4、如何定义类

classdef Point2D < handle % Point2D 继承了handle类
     properties (Access=privete(只有类的成员方法可以访问)、pritected(本类和子类可以访问)、public暴露给外部)
          x
          y    % 属性
     end
     properties(Dependent)
           r   %依赖属性
     end
     properties(Constant) 
         pi=3.14     %常量属性
     end
     properties(Hidden) 
         pi=3.14     %常量属性
     end
     methods
       function  obj=Point2D(x0,y0) % 构造函数，即便没有也可以构造
        if nargin==2
         obj.x=x0;
         obj,y=y0;
         set(obj.hFig,'resize','off'....)
        else
          error('输入数据不够')
        end
       obj=obj@Point2D(x0,y0);
       obj.z=z0;
       end
       
       function set.x(obj,val)
        if val>0
          obj.x=x0;
        else
          error;
        end
       end
       function r=get.r(obj)
          r=sqrt(obj.x^2+obj.y^2);
       end
       normalize(obj);%仅提供声明
       % disp定制对象显示
       function disp(0bj)
          s=sprintf(....);
          s=[s,sprintf(.......)]
          disp(s)
       end
     end
end

5、消息传递（事件和响应）

事件（Event）泛指对象内部状态改变，一个事件的发生会触发一些响应，改变内部状态的对象称为发布者，监听事件并作出响应的对象叫观察者。notify（发布事件）和addlistener(响应函数注册)方法包含在handle类中。事件的定义和notify方法在同一个类中定义，即对象状态改变后该对象负责发布这一事件。发布者定义：

classdef DataSource <handle
      .....
    events
      dataChanged  % 事件名
    end
    。。。。。
    function internalDataChanged(obj)
       obj.notify('dataChanged');
    end
end

addlistener作用是在发布者处登记观察者，需要指定监听事件名称、事件发布者src、回调函数（响应）

h1=addlisterner(eventObject,'EventName',@functionName/@className.methodName)

真正的观察者要把自己的响应函数提供给addlistener方法，即addlistener构建了发布者和监听者的中间层，这样可以避免发布者和观察者的耦合，否则发布者就需要调用观察者的回调函数

观察者回调函数写法：

% 成员方法
classdef Observer < handle
    methods
      function updateiew(obj,src发布者，data数据)
         disp('updataView notified');
      end
    end 
    methods(Static)
      function updateiew(src发布者，data数据)
         disp('updataView notified');
      end
    end 
end
% 普通函数
  function updateiew(src发布者，data数据)
         disp('updataView notified');
   end

发布者不仅要通知事件发生还要传递一定的消息，matlab允许用户自定义一个消息类来传递，该消息类必须继承消息基类event.EventData：

%% 发布者将数据传递给观察者
% 定义数据类，其属性为数据
classdef TimeStamp < event.EventData
    properties
       ts   %时间戳
    end
    methods
      function obj=TimeStamp()  %构造函数
        obj.ts=[' (' num2str(tempTime(4),'%02.0f') ':'...
                     num2str(tempTime(5),'%02.0f') ':'...
                     num2str(tempTime(5),'%02.0f') ')...
               '] ;
      end
    end
end
% 定义发布者，包括事件定义和发布（notify+data）
classdef DataSourcePublisher < handle
     events
       dataChanged  % 事件
     end
    methods
     function queryData(obj) % 访问硬件意味着要更新数据
        obj.notify('dataChanged',TimeStamp()); % 发布事件、传递数据
     end
    end
end
% 定义观察者（主要是定义回调函数）
① 普通函数类
function updateViewSimpleFunc(src,data)
   dsip(['data changed at',data.ts]);
end
② 回调函数是静态方法或普通成员方法
classdef Observer < handle
   methods(Static)
      function updateViewStastic(src,data)
        disp(['data changed at',data.ts]);
      end
   end
   methods
      function updateView(obj,src,data)
        disp(['data changed at',data.ts]);
      end
   end
end
%% 调用
% 初始化
clc;clear;close;
p=DataSourcePublisher();% 生成发布对象
o=Observer ;% 生成观察者
% 注册监听者
h1=p.addlistener('dataChanged',@updateViewSimpleFun);
h2=p.addlistener('dataChanged',@updateViewStastic);
h3=p.addlistener('dataChanged',@o.updateView);
% 访问硬件
p.queryData();

6、如何定义局部函数

从前面看出类中的属性为数据，成员为方法，这些方法通常是对属性中的数据进行处理，但常常方法需要一些局部辅助函数，它们只是在某一成员方法中调用，作为工具，其只要放在classdef之外即可，也就是对于一些简单的事情我们通过一个类文件夹便可处理，例如@Point。

针对多个类，package管理，+MyPointPackage（包括 @Point2D @Point3D,值得注意的是继承关系前面要加上包的名称，例如 Point3D< MyPointPackage.Point2D),外部使用时可以有两种方法：

① p1=MyPointPackage.Point2D(1,1)

② import MyPointPackage.*; p1=Point2D(1,1)

⑦ 依赖属性

    对于单一依赖属性通过声明依赖变量可以计算

     对于多重依赖属性需要通过get方法获取