ROS小乌龟建立

ROS启动小乌龟 虽然过程还有很多Failed没完全看懂解决，但是还是记录下来好好修正。以下逐条代码实验

建立ROS工作环境——catkin运行：

mkdir -p ~/catkin_ws/src;

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/ catkin_make