自动驾驶激光雷达定标板

继8月L3级自动驾驶正式落地深圳之后，现在我国的自动驾驶从试验试点已经开始逐步的落地投入正常的使用，相继推送的小鹏CNGP和华为NCA让自动驾驶的“巷战”变得更加的激烈。目前自动驾驶的测试场景领域，并还没有国际通行的标准。目前在测试自动驾驶的过程中，国际普遍采用的基于特定的条件、特定指标的传统汽车测试评价的方法，已经无法满足自动驾驶汽车测试、评价需要一套完整统一的新标准。而新的国际标准ISO 34501对于自动驾驶的系统、动态驾驶的任务、都设计了运行范围以及条件概念进行了规范的定义，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系。

 

情景就是在场地内的所有实体的定格快照，包括但不限于自动驾驶系统（ADS）、受试车辆、静景、动态环境、所有行为者和观察者的自我表示，以及这些实体之间的关系，画面内的事物以及物体的表现通通称为一个情景。简单来说情景就是场景的定格快照，场景中包含静态实体和动态实体，而静景仅包含静态实体，还包括属于ADS和受试车辆的部分。新标准针对的是自动驾驶测试，也就是L3级及以上的自动驾驶，也就是ADS测试，与我们目前经常见到的ADAS测试是不一样的，ADAS是辅助驾驶，也就是L3级以下的，只有L3级及以上才能叫做ADS。

 

国内的激光雷达厂家一般是用景颐光电激光雷达定标板来标定激光雷达的测距精度，景颐光电激光雷达定标板可以根据客户需求来定制尺寸、还有反射率，用于激光雷达定标常用的反射率有10%、50%和90%这三个反射率、定标板采用景颐光电独家喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。