车载激光雷达反射率校准激光雷达定标板

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，通过发射和接受返回的激光束，分析激光遇到目标后的折返时间，计算出目标与车的距离(图14)。通过这种方法，搜集目标表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，能快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。目前市场上比较常见的有8线、16线和32线激光雷达，还有少量64线产品。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。

和超声波雷达和毫米波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探测精度高、探测范围广；抗干扰能力强；能实时获取的信息量比较丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，从而生成目标多维度图像。但是激光雷达却很容易受天气的影响，比如在雨雪、大雾等天气条件下，其探测性能就会变的较差。

其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准，还可定制防水级材料，可用于野外雾雨天气或者水下测试，尺寸较大附带有滚轮支架，方便移动。