Bevfusion MMDetection3d 环境安装

有问题扣扣 780602336 细说

创建环境

conda create -n bevfusionmm3d python=3.8

安装相关依赖

1. 安装torch torchvision

conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch

2. 安装mmdetection3d 依赖

pip install -U openmim
mim install mmengine
mim install 'mmcv>=2.0.0rc4'
mim install 'mmdet>=3.0.0'

3. 安装mmdetection3d

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
git checkout dev-1.x
pip install -v -e .

• 关于pip install -v -e .到底执行了什么东西,后续单独出一篇文章讲解

如下图显示安装mmdetection3d 环境成功

4. 安装bevfsuion环境

python projects/BEVFusion/setup.py develop

• 关于python projects/BEVFusion/setup.py develop到底执行了什么东西,后续单独出一篇文章讲解