异步复位同步释放（Synchronized Asynchronous Reset）

1 同步复位

        示例：

always@(posedge clk)    //没有“or negedge reset”
    if(!reset) begin
        out2 <= 0  ;
    else
        out2 <= in2;

        1.1 优点

                ①一般能够确保电路是百分之百同步的。

                ②确保复位只发生在有效时钟沿，可以作为过滤掉毛刺的手段。

        1.2 缺点

                ①复位信号属于数据路径的一部分

                ②复位信号的有效时长必须大于时钟周期，且在时钟的有效边沿才能真正被系统识别并完成复位。同时还要考虑如：时钟偏移、组合逻辑路径延时、复位延时等因素。 

                ③由于大多数的厂商目标库内的触发器都只有异步复位端口，采用同步复位的话，就会耗费较多的逻辑资源。

2 异步复位

        示例：

always@(posedge clk or negedge reset)  //异步复位
    if(!reset) begin
	    out1 <= 0   ;
    else
        out1 <= in1 ;

        2.1 recovery time和removal time

                在同步电路中，输入数据需要与时钟满足setup time和hold time才能进行数据的正常传输，防止亚稳态。同样的道理，对于一个异步复位寄存器来说，同样异步复位信号同样需要和时钟满足recovery time和removal time 才能有效进行复位操作和复位释放操作，防止输出亚稳态。

                recovery time（恢复时间）：

　　                撤销复位时࿰