直接复制粘贴，十分钟安装ROS

今天是２０２２．２．１９，经过总结踩坑，以下方法在ｕｂｕｎｔｕ１８上可以十分钟安装完成ＲＯＳ，直接终端复制下面代码即可。

1. 设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置秘钥(不用担心，ROS是开源的，密钥直接下载就好了，不用买)

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新源地址

sudo apt update

4. 安装，在这里选择桌面完整版,你也可以选择安装一部分，具体的命令在官网教程中可以找到

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 根据微信公众号　　鱼香ＲＯＳ　　的方法，解决sudo rosdep init和rosdep update两个命令的难搞问题，方法如下图亲测有效，代码与图片一致：

sudo apt-get install python3-pip

sudo rosdepc init

sudo pip install rosdepc

rosdepc update

效果如图：

6. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7. 检测是否安装成功

首先打开一个新的终端，输入指令roscore并回车启动ros

roscore

再打开一个新的终端，测试小乌龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现小乌龟则安装完成，效果如图所示

完成！