ROS基础一之ROS常用指令集合

最新推荐文章于 2024-05-16 00:32:57 发布
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分类专栏： ROS
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ROS常用指令集合

ROS常用指令集合

1.功能包相关指令

  • rospack : 获取、查找工作包
    在这里插入图片描述
  • catkin_create_pkg: 创建功能包在这里插入图片描述
  • catkin_make: 功能包编译指令
    在这里插入图片描述
  • rosdep: 功能包依赖相关指令

在这里插入图片描述

  • roscd: 更改目录
  • rosed: 编辑文件
  • roscp: 功能包复制
    在这里插入图片描述
  • rosls: 功能包下的文件列表

2.topic相关指令

在这里插入图片描述

3.service相关指令

在这里插入图片描述

4.msg/srv相关指令

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devin1991
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1.安装检查 roswtf命令可以检查你的ros系统并发现一些问题： 先确保你的roscore没有运行，在终端直接键入： roscd roswtf 我的出现了这样的输出信息： the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update' No package or stack in context ====...
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rosdep update失败问题解决
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05-16 664
vi/vim文本编辑器是我们在linux系统下工作可以说是必须会使用的一个工具，因为linux系统的设计理念是一切皆文件，也就是说，你在linux里的任何操作都是对文件的操作，所以会经常去操作文件，更改文件，保存文件，退出并保存文件。是是命令模式下输入”:”，当你在输入模式下，对文件做了更改，那么需要先退回到命令命令，再进入末行模式，并输入”wq”后，即可保存并退出 vi/vim 文本编辑器。”表示忽略修改强行退出。否则，你在命令模式下，vi/vim 文本编辑器是只读模式，你无法对文本做出更改。
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ROS安装过程中rosdep update超时报错问题解决办法
ros1基础学习的代码
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在"ros1基础学习的代码"中，我们可以预见到这是一份用于学习ROS1核心概念和基本操作的代码集合。 首先，ROS1是ROS的第一个主要版本，它包含了大量的软件包和服务，适用于各种机器人应用。ROS1的基础学习通常包括...
ros安装所需要的rosdistro
04-15
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这是使用ROS2的Java绑定的示例的集合 从于2016年11月1日 话题 Listener.java ：聊天侦听器。 ListenerBestEffort.java ：颤动侦听器（传感器类型）。 Talker.java说话者。 TalkerBestEffort.java说话者（传感器...
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一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼。一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼。一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼。一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼。一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼。一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼。一键安装:微信客户端 贡献@小鱼。一键安装ROS也非常方便！
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