ROS基础一之ROS常用指令集合

最新推荐文章于 2024-07-27 02:02:04 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014205023/article/details/108252591
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本文介绍了ROS中的关键指令和工具，包括功能包管理、话题、服务、参数、节点、rqt工具等。重点讲解了rqt_runtime_monitor、rqt_console、rqt_plot、rqt_graph、rqt_tf_tree等用于监控、调试和分析机器人状态的实用工具。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS常用指令集合

ROS常用指令集合

1.功能包相关指令

  • rospack : 获取、查找工作包
    在这里插入图片描述
  • catkin_create_pkg: 创建功能包在这里插入图片描述
  • catkin_make: 功能包编译指令
    在这里插入图片描述
  • rosdep: 功能包依赖相关指令

在这里插入图片描述

  • roscd: 更改目录
  • rosed: 编辑文件
  • roscp: 功能包复制
    在这里插入图片描述
  • rosls: 功能包下的文件列表

2.topic相关指令

在这里插入图片描述

3.service相关指令

在这里插入图片描述

4.msg/srv相关指令

在这里插入图片描述

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devin1991
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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
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07-29 1万+
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ros常用命令详解
09-08
ros常用命令详解，ros常用命令详解，ros常用命令详解
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weixin_40240807的博客
07-16 1044
roscd - 移动到指定的ROS功能包目录rosls - 显示ROS功能包的文件与目录rosed - 编辑ROS功能包的文件roscp - 复制ROS功能包的文件rospd - 添加目录至ROS目录索引rosd - 显示ROS目录索引中的目录具体使用（只介绍常见使用）：roscd [功能包名称]。使用它，无需再使用cd一层层到查找，进入功能包里rosls [功能包名称]。等价与roscd+ls。查看ROS功能包的文件列表更方便，快捷。
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MGodmonkey的专属博客
07-24 2654
目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。
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06-02 399
sudo apt-get update=是为了先更新软件库，便于安装的是正版，无故障版本 ls=list列出当前路径下文件清单 cd=change director更改到当前文件下的下一级路径（可越级吗？只能链条式更改，不能间断） sudo apt-get install 下载的软件包名字=安装下载包 若未知节点/主题/服务/参数可使用何功能？=可直接输入rosnode/rostopic/ross...
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12-05 399
初始化catkin工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make #初始化工作空间 package的创建 $ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs roscd [pacakge] 3.打开bashrc gedit ~/.bashrc 添加内容 ec...
ros 指令集
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ros常用指令集 rosrun //单节点启动 rosrun <packag_name> <node_name> //package_name 功能包名 node_name 节点名 即包中的可执行文件 rosnode list rosnode info node-name catkin_creat_pkg <package_name> [depend1] [de...
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ROS基础笔记
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总之，ROS为机器人技术开发者提供了一个强大的工具集合，使他们能够高效地开发和实现复杂的机器人应用。通过本文的介绍，读者应当对ROS的安装、文件系统结构、计算图概念以及节点和话题的基本概念有了一个全面的认识...
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